Teriyaki pann on üks paljudest populaarsetest praeroogadest ja sellest valmistatakse tavaliselt teriyaki kastet. See roog sisaldab tavaliselt ka mingit marineeritud liha või linnuliha koos mõne köögiviljaga. Need koostisosad valmivad väga kiiresti kõrgel kuumusel, tavaliselt spetsiaalsel pannil, mida tuntakse wokina. Kui kõik koostisosad on keedetud, segatakse need tavaliselt teriyaki kastmega ja serveeritakse riisiga.
Jaapani köögis on teriyaki populaarne toiduvalmistamisviis, mis hõlmab teriyaki kastmes marineeritud liha küpsetamist. Seda tüüpi kastet võib sageli leida enamiku suurte supermarketite Aasia toiduvalmistamise osadest. Seda saab valmistada ka kodus, kasutades sojakastme, suhkru, riisiveini, maisitärklise, ingveri ja muude maitseainete segu.
Traditsiooniline Jaapani teriyaki praepann on sageli valmistatud teatud tüüpi mereandidest, sealhulgas kalast või krevettidest. Lääne kultuurides kasutavad kokad aga tavaliselt liha või linnuliha. Kana on teriyaki praepannil üks levinumaid koostisosi, kuid kasutada võib ka veise- või sealiha. Praeroogade valmistamisel lõigatakse liha tavaliselt vastu tera õhukesteks ribadeks. Ka teriyaki-praadimiseks mõeldud liha tuleks mitu tundi teriyaki kastmes marineerida.
Köögivilju kasutatakse ka teriyaki praepanni valmistamiseks. Praeroogades võib kasutada peaaegu igat tüüpi köögivilju. Sibul, paprika, spargelkapsas, porgand, seened ja squash on populaarsed köögiviljad, mida sageli kasutatakse seda tüüpi Aasia roogades. Ühtlase toiduvalmistamise edendamiseks ja roa söömise hõlbustamiseks lõigatakse need köögiviljad ühtlasteks hammustavateks tükkideks.
Traditsiooniliselt kasutatakse vokki roogade valmistamisel. See on suur ümara põhja ja kõrgete külgedega pann. Kuna selle eine koostisained on kiirpraaditud, asetatakse vokkpann tavaliselt leegi või muu soojusallika kohale, kuni see on väga kuum. Võib kasutada ka väikest kogust kõrge suitsupunktiga õli, näiteks maapähkliõli.
Kui pann on väga kuum, võib liha lisada. Liha praadimiseks tuleks seda pidevalt vokipanni külgi ülespoole lükata ja lasta tagasi alla kukkuda. Kui see on peaaegu täielikult küpsenud, tuleks see pannilt eemaldada ja kõrvale panna. Praetud köögivilju tuleks küpsetada ükshaaval, et vältida pannil tunglemist. Nagu liha, tuleks ka neid küpsemise ajal pidevalt segada.
Kui kõik praadimise koostisosad on keedetud, tuleks need kõik vokkpannile tagasi panna. Sel hetkel võib lisada ka täiendavat kastet ja tavaliselt küpseb segu veel paar minutit. Sarnaselt enamikule muudele küpsetusroogadele serveeritakse teriyaki fritüüri tavaliselt valge või pruuni riisiga.