Rosmariinimarinaad on marinaad, mis võib anda erilisele lihale erilise maitse ning seda kasutatakse sageli kana ja lihaliha puhul. Kuigi see on toidupoodides hõlpsasti saadaval, eelistavad paljud kogenud kokad ja kodukokad segada selle ürdimarinaadi maitse oma versioone. Nullist valmistatud rosmariinimarinaad koosneb tavaliselt oliiviõlist, meest, värskest hakitud küüslaugust ja mustast piprast, mis on segatud hakitud rosmariiniga. Mõned kokad lisavad ka sojakastet, sidrunimahla või Worcestershire’i kastet, et aidata ülejäänud maitsed kokku viia.
Maitsetaimedega küpsetamisel on sageli parimad maitsetulemused, kui ürdid on värskelt korjatud, mitte kuivatatud. Rosmariini oksi saab enamasti osta kauplustest, kus on suurem valik värskeid vürtse ja ürte. Parima kvaliteediga rosmariin on rikkalikult salveirohelist värvi ilma värvimuutusteta. Mõned kokad soovitavad rosmariinioksi rosmariinimarinaadis kasutamiseks ette valmistada jääkuubikualusel ja leotada neid kana- või veisepuljongis.
Kui rosmariini segada ülejäänud marinaadi koostisosadega, siis enamik retsepte juhendab kodukokk rosmariini varre küljest ettevaatlikult lehti ja hakkima palju väiksemateks tükkideks. Kui rosmariin on suurema koguse marinaadi jaoks, võib lehti ajasäästlikuks võtteks mõnikord köögikombainis pulseerida. Mõned retseptid võivad nõuda ka kogu rosmariinivarre leotamist ülejäänud koostisosadega teatud aja jooksul enne selle eemaldamist ja lihavalmistamise juurde liikumist.
Paljudele kokkadele meeldib seda marinaadi maitset kasutada nii selle toiteväärtuse kui ka värskendava aroomi tõttu. Rosmariin on hea kaltsiumi, raua ja kiudainete allikas. Kuna kuivatatud rosmariin võib mõnikord kuivatamise käigus kaotada märgatavas koguses neid põhitoitaineid, soovitatakse üldiselt kasutada värskeid oksi, et saada sellisest ürdimarinaadist parim toit.
Hästi segatud ürdimarinaadil tuleks sageli lasta umbes 20–30 minutit külmkapis jahtuda, enne kui seda valitud liharetsepti jaoks kasutada. Aeg, mille jooksul liha peaks rosmariinimarinaadis leotama, sõltub sageli liha liigist ja küpsetusviisist. Marineeritud kana vajab tavaliselt vaid umbes 30 minutit, et rosmariin annaks lihale hea maitse; rosmariinimarinaadi kasutamine praadide jaoks võib nullist valmistatud marinaadide jaoks tavaliselt külmkapis aega võtta kuni 24 tundi. Teised retseptid, mis võivad sisaldada rosmariinimarinaadi, on sageli lõhe, lambaliha ja sealiha retseptid.