Küpsetatud burrito on traditsioonilise Mehhiko roa mittetraditsiooniline võte. Tavaliselt aurutatakse või grillitakse burritot tortilla pehmendamiseks. Küpsetatud burrito küpsetatakse ahjus, kuid see sisaldab palju samu koostisosi, mis aurutatud või grillitud burrito. Mõned küpsetatud burritod on siiski ka märjad burritod, kuna paljud kokad eelistavad lisada burritodele enne küpsetamist niisket kastet, et roog ära ei kuivaks.
Algselt koosnes burrito ühest või kahest täidisest, mis olid mähitud tortilla sisse. Mehhiko burritod järgivad tavaliselt seda traditsiooni. Kokk alustab jahutortilja aurutamisest või grillimisest, et muuta see veidi pehmemaks. Seejärel täidetakse see tortilla praetud ubade, Mehhiko stiilis riisi, veiseliha või kanaga ja rullitakse kokku. Lõpptoode on suhteliselt väike.
Ameerika Ühendriikides asuvad burritod sisaldavad mitmeid koostisosi ja on võrreldes palju suuremad. Traditsioonilised täidised näevad endiselt välja, kuid sageli kasutatakse ka muid koostisosi, nagu salat, juust ja salsa. Koos nende suuruse ja täidiste muutustega võivad Ameerika Ühendriikide ja mujal asuvad kokad rikkuda traditsioone, küpsetades kogu burrito enne serveerimist, mitte aurutades või grillides tortillat enne selle täitmist. Burrito küpsetamine loob ikkagi pehme tortilla, mida tavaliselt roaga seostatakse.
Kokad valmistavad sageli ühe partii küpsetatud burritosid korraga, mitte ei küpseta iga burritot eraldi. Iga burrito valmistamiseks pruunistab kokk kana, veisehakkliha või pihvi ja lisab liha lameda jahutortilla peale. Sõltuvalt isiklikest eelistustest võib asendada nisujahu ja maisi tortillasid ning taimetoitlane burrito jätab liha lisamise üldse vahele. Tortillale lisatakse ka riivitud juust, praetud oad ja muud koostisosad, enne kui kokk burrito üles rullib ja selle õmblusega pool allapoole küpsetusnõusse asetab. Tavaliselt täidab kokk tassi burritodega enne, kui küpsetab kogu partii eelsoojendatud ahjus ettenähtud aja jooksul.
Et täidis ja tortilla kest ära ei kuivaks, lisavad paljud kokad oma küpsetatud burritole ka tomatipõhist kastet. See kaste segatakse täidisega või valatakse enne ahjus küpsetamist küpsetatud burritode partiile. See muudab küpsetatud burrito märjaks burritoks või “enchilada stiilis” burritoks. Märg burritosid süüakse tavaliselt noa ja kahvliga, kuid kuivalt küpsetatud burritosid saab süüa ka ilma riistadeta.
Küpsetusprotsessi tõttu ei saa küpsetatud burrito täidisesse lisada mõnda koostisosa, mis esineb teistes burritodes. Burrito peale tuleb peale ahjust välja võtmist lisada näiteks hapukoor, sest see sulab ahjus küpsetades. Vahetult enne serveerimist võib lisandina lisada ka muid koostisosi, nagu täiendavalt riivitud juust, hakitud salat või talisibul.