Burritosid saab vastavalt maitse-eelistustele valmistada mitmel erineval viisil, kasutades sageli lihtsalt käepärast olevaid koostisosi. Tavaliselt sisaldavad need vürtsikat segu teatud tüüpi lihast, nagu veiseliha või kana, riis või oad, ja köögiviljad, nagu paprika ja sibul. Tavaliselt maitsestatakse neid salsa, köömne või punase pipraga. Seejärel mähitakse kõik need koostisosad jahu- või maisitortillasse ja serveeritakse kuumalt, mõnikord ka sulatatud juustuga. Need on siiski kõige tavalisemad burrito koostisosad; burrito valmistamiseks vastavalt isiklikele eelistustele on palju muid võimalusi.
Esimesed burrito koostisosad on väliskestad. Need on pehmed jahu- või maisitortillad. Jahutortillad on kõige levinumad, tavaliselt valmistatud valgest jahust, kuigi tervislikumaks muutmiseks võib neid teha ka nisujahuga. Neid saab osta kauplustes või omatehtud kujul.
Teatud tüüpi liha on tavaliselt üks levinumaid burrito koostisosi, tavaliselt on see jahvatatud või hakitud liha. Veiseliha, kana ja isegi jahvatatud kalkuniliha on tavalised burrito koostisosad, kuigi kasutada võib ka hakitud kana või steiki. Mõnikord võib mõne eksootilisema roa jaoks lisada mereande, näiteks krevette või krabi. Enne burritosse võtmist praetakse liha tavaliselt pannil koos maitseainete ja vürtsidega. Inimestele, kes eelistavad oma dieedis liha mitte süüa, on alternatiiviks küpsetatud või terved oad, aga ka tofu.
Paljud inimesed lisavad niikuinii ube oma burrito segudesse, lisaks lihale. Mõned lisavad ka riisi, et muuta see täidiseks; jällegi sobib pruun või valge riis. Kogu see segu segatakse ja keedetakse pannil põhjalikult läbi, tavaliselt koos vürtsidega, nagu punane pipar, köömned või koriander. Segule lisatud värske salsa annab sellele ka suurepärase maitse. Segule võib viimistlusena lisada köögivilju, näiteks teravat paprikat, sibulat või oliive. Kuigi see on mõnevõrra vähem levinud, võib see anda burritodele ainulaadse maitse.
Seejärel valatakse kõik burrito koostisosad lusikaga tortilladesse ja sageli kaetakse juustuga, enne kui rullitakse kokku ja küpsetatakse mõni minut. Retsepti täiendamiseks võib burritosid serveerida koos maitseainetega, nagu hapukoor või guacamole, aga ka täiendava värske salsaga. Burrito koostisosade jaoks on aga palju erinevaid võimalusi ning neid on lihtne katsetada ja kohandada. Mõnele inimesele meeldib isegi hommikusöögi burritosid valmistada, kasutades selleks näiteks munaputru, hommikusöögiliha ja juustu.