Täidisega kanatiivad on keedetud kanatükid täidisega. Kanaliha pärineb tavaliselt linnutiiva osast, seega ka nimest, ja seda tavaliselt ei paneerita. Igasugune täidis võib koosneda erinevatest kombineeritud koostisosadest, alates köögivilja- ja lihatükkidest kuni nuudlite või saiatükkideni. Üldjuhul lisatakse täidetud kanatiibade täidis peale luude eemaldamist.
Kanatiiva täidis võib koosneda mitut tüüpi koostisosadest. Tavalisteks komponentideks on köögiviljatükid ja muud tüüpi liha (nt sealiha või krevetid) väikesed tükid. Paneerimine on veel üks populaarne kanatäidise variant. Sageli kombineeritakse mitu koostisosa kokku ja segatakse kastmetega, et anda lisamaitset.
Erinevates piirkondades võivad täidetud kanatiivad olla erineval moel. Kui toitu kasutatakse Aasia köökides, näiteks Tais, võib kasutada selliseid koostisosi nagu nuudlid, mereandide kaste ja pasta, mida nimetatakse kroeungiks. Muud tüüpi liha võib täidisesse tagasi lisada jahvatatud või püreestatud lihana. Lisaks võib kana välisküljele lisada vürtsikaid kastmeid või ürte, et luua täidetud pühvlikanatiivad.
Kanatiiva täitmisel tuleb tavaliselt eemaldada kõik kana sees olevad luud. Luud võib välja võtta terava väikese noaga pärast seda, kui nahk on viilutatud ja tagasi tõmmatud. Noa võib tõmmata ümber iga luu ülemise osa, mille järel saab luud tiivast välja väänata. Väike kogus liha võib vajada ka eemaldamist, et teha ruumi täidisele. Täidise jaoks mõeldud täidis asetatakse tavaliselt luuõõnsustesse.
Pärast luude eemaldamist jätab kokk kananaha välja rullima. Täidise paneb kokk käsitsi kanaõõnde. Täidise kogused võivad varieeruda, üks või kaks teelusikatäit on hea keskmine kogus, sest ületäidisega võib täidis toiduvalmistamisel otsa saada. Pärast kana täitmist suletakse nahk ja liha ning need võib kinnitada hambaorki või muu väikese seadmega.
Täidisega kanatiibade küpsetamine nõuab sageli küpsetamise ja praadimise kombinatsiooni. Tavaliselt küpsetatakse esimesena ahjus umbes 20 minutit. Pärast seda protsessi võib liha maitsestada ja praadida. Lisandid võivad sisaldada kastmeid, maapähkleid või peterselli.
Täidisega kanatiibade jaoks saab kasutada ka muid kana küpsetamise meetodeid. Näiteks üksinda friteerimine võib anda krõbedamad ja maitsekamad tiivad. See protseduur hõlmab tavaliselt tiibade aurutamist mõne minuti jooksul, seejärel jahuga üle puistamist ja kuuma õliga fritüüri panemist. Tiibasid saab küpsetada ka väljas grillil, kusjuures küpsetusaeg varieerub sõltuvalt lihast ja grilli võimalustest.