Mõiste “tapiokk” viitab tärklisele, mis on saadud manioki või maniokki juurtest, puitunud põõsast, mis oli algselt pärit Lõuna-Ameerikast. Sellest tärklisest saab teha värvilisi pulgakesi, suuri või väikeseid pärleid või kasutada eraldi pirukate ja magustoitude valmistamiseks. Tapioki keetmine nõuab olenevalt retseptis nõutavast vormist erinevaid tehnikaid, kuid tavaliselt hõlmab see materjali leotamist, seejärel keetmist või kuumas vedelikus keetmist. Liigne leotamine või liiga pikad küpsetusajad võivad põhjustada tapiokipulkade või pärlite lagunemist soovimatuks nõreks, samas kui tapiokki alaküpsetamise korral tekib krõmpsuv toode.
Tapiokk pärineb maniokki, tapiokitaime ja boba juurtest ning on algselt pärit Amazonasest. Seda tärklist kasvatatakse nüüd üle maailma ning seda kasutatakse laialdaselt Lõuna- ja Kagu-Aasias, aga ka inglise keelt kõnelevates maades. Tapiokk on gluteenivaba ja sisaldab vähe valke, mistõttu on see sobilik toidu koostisosa paljudele piiratud dieediga inimestele. Kui tapiokk ei ole kergesti kättesaadav, võivad kokad asendada teiste tärklistega, näiteks maisitärklisega tapiokkroogade puhul, mis ei sisalda happeid, või noolejuurega roogade puhul, mis ei sisalda piimatooteid.
Tapiokitärklist võib kasutada pirukate ja pudingite paksendajana, kuna see annab külma veega segamisel ja kuumutamisel läikiva, atraktiivse geeli, kuid kastmes või suppides annab see nõtke ja ebameeldiva tulemuse. Tärklisest saab valmistada ka väikesed tapiokkpärlid, mida kasutatakse traditsioonilises Briti tapiokipudingis ja mõnes retseptis, mis nõuavad tapiokkpiruka paksendajaid. Teised tapiokimagustoidud, nagu kookose magustoidusupp ja mullitee, toetuvad suurtele tapiokkpärlitele, mis on nätskema tekstuuriga. Aasias tehakse tapiokist sageli erksavärvilisi pulgakesi, mida keedetakse ja kasutatakse magusate jookide ja magustoitude huvitava tekstuurilise koostisosana.
Peaaegu kõik tapioki keetmismeetodid nõuavad selle enne kuumutamist leotamist vees või muus vedelikus, mis annab soovitud nätske tulemuse. Suured tapiokkpärlid peaksid leotama umbes 2 tundi, väiksemad pärlid või tapiokkpulgad võtavad tavaliselt vähem aega. Kui tapiokk on täielikult leotatud, peaks selle välispind olema läikiv ja keskosa pastajas. Mõned tooted, näiteks kiir- või kiirküpsetus tapiokk ja tapiokitärklis, ei vaja seda leotamisetappi.
Kokad peaksid jälgima, et tapiokk ei leotaks enne, kui keskosa muutub pehmeks, kuna see laguneb küpsetusprotsessi käigus. See võib juhtuda ka siis, kui tapiokki küpsetatakse väga kaua kõrgel kuumusel. Kui tapiokki ei leota või küpseta väga lühikest aega, võivad tekkida kõva ja krõmpsuva keskosaga tapiokkpärlid või pudingud ja pirukatäidised, mis ei tarretu korralikult.