Pannil küpsetades saadakse tavaliselt selline praad, mis on väljast krõbedalt kõrbenud ning seest õrn ja mahlane. Pannilpihvi küpsetamiseks tuleks kasutada pehmet veiselihatükki ja seda tuleks küpsetada õigel temperatuuril, et steik küpseks ühtlaselt. Parimate tulemuste saavutamiseks on soovitatav kasutada malmist panni, kuid kasutada võib ka mittenakkuvat. Praed tuleks küpsetada kaaneta pannil minimaalselt keerates, et tekiks väljast hea koorik.
Grillimise alternatiiviks on pliidil oleva panni kasutamine praadide valmistamiseks. Pannil küpsetamiseks on soovitatav kasutada pehmeid veiselihatükke, nagu ribi- või välisfilee. Sel viisil ei tohiks valmistada sitkeid veiselihalõike, mida tavaliselt hautatakse või hautatakse. Praad peaks enne küpsetamist olema toatemperatuuril ning lisamaitse saamiseks tuleks steigile jätta väike kogus rasva. Praadipihvi võib enne küpsetamist maitsestada või marineerida, kuid soola ei soovitata enne liha valmimist lisada, sest sool võib selle niiskuse välja tõmmata.
Parimate tulemuste saavutamiseks tuleks praepanni valmistamisel kasutada malmist panni. Seda tüüpi pann hoiab hästi kuumust ja küpsetab steiki tavaliselt ühtlaselt. Malmpann tuleks ahjus eelkuumutada, enne kui praad sinna panna. Kui malmpanni pole käepärast, võib kasutada ahjukindlat mittenakkuvat panni. Pannilpihvi küpsetamisel on kõige parem kasutada vaid väikest kogust võid või õli, et praad ei muutuks rasvaseks.
Ühtlase küpsetamise tagamiseks tuleks pliidi temperatuur seada keskmisele-kõrgele. Kui kuumus on liiga kõrge, küpsetatakse väljastpoolt enne, kui sees on valmis. Soovitatav on küpsetada praepannil keskmise või keskmise haruldase steiki. Keskmiselt hästi või hästi küpsetades saadakse tavaliselt kuiv ja sitke praad. Õigesti küpsetatud praadil on väljastpoolt koorik, kuid keskel on roosa.
Praed nõuavad sellisel viisil küpsetamisel minimaalset käsitsemist. Pärast seda, kui esimene külg on pruunistatud ja küpsetatud, tuleks praadi ainult üks kord keerata, et teine pool küpsetada. Praadi keeramiseks tuleks kasutada pigem tange, mitte kahvlit, sest liha läbitorkamisel eraldub mahl, mis hoiab pihvi pehme.