Yakitori on šašlaki jaapani versioon. Eelkõige on see varrastega kanaroog, mida küpsetatakse grillil. Kana lõigatakse hammustusesuurusteks tükkideks, vardatakse metall- või bambusvarrastele ja küpsetatakse leekides söel. Sarnaselt muudele grillimistüüpidele valmistatakse yakitorit erineva kastmega. Kastet nimetatakse tarakastmeks ja see on valmistatud sojakastmest, suhkrust, sakest ja mirinist. Sake ja mirin on mõlemad Jaapani riisiveinid, kuid erinevad nende alkoholisisalduse poolest.
Kui kana on kastmega kaetud, küpsetatakse seda sütel, kuni see muutub üsna pehmeks. Mõnikord kaetakse yakitori taarakastme asemel lihtsalt soolaga, kuid see on vähem levinud. Kuigi kõik yakitorid on valmistatud kanast, on roogadel palju variatsioone, mis kasutavad erinevaid kana osi. Toriniku näiteks on variatsioon, kus serveeritakse ainult valge liha tükke. Tebasaki on kanatiibadega tehtud variatsioon.
Selline Jaapani grill kasutab ka kanas leiduvat elundiliha. Kui roog on valmistatud kanasüdametega, nimetatakse seda hatsuks. Kui see on valmistatud närustega, nimetatakse seda sunagimoks või zuriks. Varrastega ja grillitud kanamaksa nimetatakse rebaks. Kui roog on valmistatud kana peensoolest, nimetatakse seda shiro’ks. On ka mitmeid muid variante, mis kasutavad kana muid osi, nagu nahk, saba ja kõhr.
Lisaks nendele kanaroogadele on olemas ka jaapani varrastega grillid, kus kasutatakse teiste loomade liha. Neid mitte-linnuliharoogasid nimetatakse kushiyakiks. Nad kasutasid sea- ja härjaliha ning mõnikord sisaldasid taimetoitevalke, nagu tofu, ja köögivilju. Enoki maki on omamoodi kushiyaki, mis on valmistatud seentest, mis on pakitud õhukesteks sealihaviiludeks, kaetakse kastmega ja seejärel grillitakse. Asuparabekon on omamoodi kushiyaki, mis on valmistatud spargli ja peekoniga.
Paljud restoranid, mis pakuvad yakitorit, pakuvad ka kushiyakit ja roogasid saab nautida koos sama söögikorra ajal. Neid saab nautida ka teiste Jaapani roogadega nagu sushi ja udon. Kõikide nende roogade kõrvale käib hea pudel sake, mida võib serveerida nii jahutatult kui ka soojendatult.