Vaniljejogurt on piimatoode, mis on maitsestatud loodusliku või kunstliku vanilje maitseainega. Nagu enamik teisi jogurteid, on ka vaniljejogurt tavaliselt valmistatud lehmapiimast, kuid seda saab valmistada ka teist tüüpi piimast, näiteks kitsepiimast, lambapiimast ja pühvlipiimast. Seda tüüpi jogurtit saab kergelt magustada ja maitsestada nagu vaniljet või olla eriti magus toode, mis sarnaneb jäätisemagustoiduga. Tavaliselt serveeritakse seda kas jahutatult või külmutatult, enamasti ühe portsjoniga tassides, pigistatavates kotikestes või suurtes mitme portsjoniga plastmahutites.
Jogurt valmistatakse piima kääritamisel, kasutades bakterikultuuri. Kui piim on kääritatud, lisatakse jogurtile muid maitseaineid, nagu suhkur ja vanill. Vaniljejogurtit valmistatakse sageli nii, et see sisaldab elusaid baktereid, mis arvatavasti parandavad seedimist, kuid osa jogurtist on pastöriseeritud, mis tapab potentsiaalselt terved bakterid, kuid annab jogurtile pikema säilivusaja. Vaniljejogurtit süüakse sageli lisanditega, tavaliselt värskete või kuivatatud puuviljade, pähklite või magusate roogade, näiteks küpsiste või hommikusöögihelvestega. Mõned vaniljejogurtitooted sisaldavad ka piima või koort, mis pehmendab jogurti tekstuuri.
Vaniljejogurtit võib maitsestada ehtsa vanilliga või sünteetilise vanilje maitseainega. Tõeline vanill pärineb vaniljekaunast, mis on teatud tüüpi orhideel kasvav seemnekaun. Vanill läheb jogurtisse tavaliselt vaniljeekstraktina. Jogurtid, mille maitsestamiseks kasutatakse tegelikku vaniljekauna, on tavaliselt pipraga märguvate laikudega, mis näitavad vaniljekauna sisaldust jogurtis. Sünteetilist vanilje maitseainet nimetatakse vanilliiniks ja seda ekstraheeritakse tavaliselt teatud tüüpi puidust pärinevast tõrvast.
Paljud jogurtitoodete sordid on maitsestatud vaniljega. Vaniljemaitselist jogurtipulbrit saab kasutada ka magusa katte valmistamiseks suupistetele nagu kuivatatud puuviljad ja pähklid. Pulberjogurtiga kommikate on sarnane tavalisele suhkrustatud kestale, kuid jogurti kate on tavaliselt pehmem ja paksem kui kommikate. Kõige tavalisemad vaniljekattega suupisted on mandlid, kuid maapähklid, kirsid ja rosinad on ka tavalised vaniljejogurtiga kaetud suupisted.
Mõned inimesed külmutavad vaniljejogurti enne selle söömist. Jaemüügiettevõtetes on tavaliselt tegemist magusa magustoiduga, mis meenutab pehmet serveerimisjäätist. Enamik külmutatud jogurteid ei ole lihtsalt külmutatud jogurt, vaid jogurtisegu jäätisepõhjaga, mis teeb külmutatud maiuse magusaks ja muudab selle kreemjamaks.