Paljud inimesed naudivad hautatud vorste ja seda rooga saab valmistada mitmel erineval viisil. Hautamine tähendab antud juhul tavaliselt valgu hautamist koos erinevate köögiviljade ja vedelikuga, näiteks puljongi või veiniga. Tulemuseks on tavaliselt ühepajatoit, mis sisaldab liha, köögivilju ja pannil hautatud kastet. Seda tüüpi toidud võivad algajatele kokkadele väljakutseid esitada ja aidata neil oma oskusi lihvida, samas kui köögis kogenud inimesed saavad maitsetega mängida, et luua uusi segusid.
Kasutatavad köögiviljad on tavaliselt hautatud vorstide retsepti üks olulisemaid osi. Need lisavad maitset nii vorstidele kui ka pannikastmele, sidudes kogu roa kokku. Mõned traditsioonilised köögiviljavalikud on paprika, sibul, küüslauk, porgand, apteegitill ja vürtsikas tšillipipar. Kodukokad peaksid julgelt oma lemmikuid valima ja kasutama.
Hautatud vorstiroa alustamiseks on kaks peamist viisi. Esimene hõlmab tavaliselt keetmist. Esiteks küpsetatakse juurvilju – välja arvatud kasutatud sibulad – sel viisil umbes 10 minutit. Seejärel kurnatakse need ja keedetakse ka vorste korraks. Seejärel lisatakse kõik köögiviljad ja vorstid pannile, et hautada valitud vedelikus koos sibulaga, kuni kõik köögiviljad on pehmed ja vorstid läbi küpsenud.
Teine küpsetusviis algab tavaliselt kõigi tükeldatud juurviljade, sealhulgas sibulate, lisamisega õliga kaetud pannile praadimiseks. Kui need on pehmed, lisatakse vorstid ja hautusvedelik ning lastakse roogil haududa kuni valmimiseni. See teine meetod võtab mõnikord veidi kauem aega, kuid nõuab tavaliselt veidi vähem pingutust. Valmis kastme valmistamiseks tuleb mõlema meetodi puhul kokk pannilt eemaldada keedetud köögiviljad ja hautatud vorstid, jättes pannile kõik tilgad.
Sellises roas tuleb kaste üldiselt kokku siis, kui kokk glaseerib panni punase veini või vähese kanapuljongiga. Glasuuri eemaldamine hõlmab vedeliku segamist kuumale pannile ning selle laskmist särisema ja podiseda, kuni see veidi pakseneb. Kuumale pannile sattuv jahedam vedelik tõmbab pruunistunud liha- ja köögiviljatükid kohe panni põhjast üles, lisades kastmele maitset. Kui see vedelik keeb pooleni oma esialgsest mahust, on see tavaliselt valmis hautatud vorstide ja köögiviljade peale valamiseks.
Leib võib olla ka hautatud vorstide retsepti koostisosa. Mõnele kodukokkale meeldib seda rebida ja kastmele lisada. Seda tehakse, kuna see laguneb ja toimib kastme paksendajana. Teised kokad võivad eelistada serveerida kõrvale värsket leiba, et taldrikul üleliigne kaste imada. Mõlemad meetodid on populaarsed ja mõned kokad kasutavad ühes hautatud vorstiroas leiba isegi mõlemal viisil.