Vaniljepasta on paks viskoosne pasta, mida võib valmistada vaniljeekstraktist või otse vaniljekaunadest. Seda kasutatakse laialdaselt toiduvalmistamisel ja küpsetamisel alternatiivina vaniljeekstraktile või vanillikastmele ning seda saab kasutada nii koostisosana kui ka lisandina. Pastat saab osta valmis kujul paljudest toidupoodidest või teha seda kodus.
Vaniljekaunadest vaniljepasta valmistamiseks on võimalik osta terveid vanillikaunasid või vinnutatud ube, mis tuleb vaid maitseaineveskis pulbriks jahvatada. Vaniljekaunade puhul tuleb kaunad terava noaga lahti lõigata ja ube õhu käes kuivatada umbes nädal või võib-olla rohkem, enne kui need on kasutusvalmis. Väikese koguse pasta saamiseks on vaja palju vaniljekaune ja on oluline märkida, et vaniljekaunad võivad olla üsna kõrge hinnaga; seda arvestades on hea mõte tagada, et vaniljepasta valmistamisel jääks vähe jäätmeid või üldse mitte.
Kui oad on korralikult kuivanud, töödeldakse neid veskis, kuni saadakse peen vaniljepulber. Seejärel segatakse vaniljekaunapulber siirupiga, tavaliselt maisisiirupiga või vahtrasiirupiga, et moodustada paks vaniljepasta; pasta konsistentsi saab reguleerida kasutatava siirupi kogusega. Vaniljepastat saab kasutada kohe küpsetamisel või kontsentreeritud vaniljepiima valmistamiseks või seda võib hoida õhukindlates anumates ja külmkapis. Pasta ei säili tavaliselt säilitamisel kaua, külmkapis hoides tavaliselt kuni nädal, seega on kõige parem vaniljepulbrit valmistada ja säilitada ning seejärel vastavalt vajadusele väikestes kogustes pastaks muuta. Valmis vaniljepasta sisaldab tavaliselt keemilisi säilitusaineid, et anda sellele pikem säilivusaeg.
Veel üks asi, mida meeles pidada, on see, et vanilje maitse võib olenevalt ubade päritolust erineda. Vanilli kasvatamise piirkonna pinnas, ilm ja muud keskkonnategurid mõjutavad oluliselt ubade ja seeläbi vaniljepasta väljanägemist. Vaniljekaunade koristamine on töömahukas ja käsitsi intensiivne protsess ning see on ubade kõrge hinna peamine tegur.