Kaasõpe, mida mõnikord nimetatakse segasoohariduseks, on koolisüsteem, milles õpetatakse koos nii mehi kui naisi. Kaasõpe on praegu levinud suures osas maailmas, kuid suure osa ajaloost oli see skandaalne, kui mitte täiesti ebaseaduslik käitumine. Kõik koolielu aspektid ei pea olema lõimitud selleks, et asutusi saaks käsitleda koosõppivatena; Näiteks õpetavad paljud ülikoolid täielikult kootud tunde, kuid piiravad ühiselamutes ühesooliste elamist.
Üks peamisi tegureid, mis on takistanud ühisõppeasutusi läbi ajaloo, on see, et enamikus maailmas oli naistel pikka aega keelatud koolis käia. Paljudes kultuurides on naise roll keskendunud kodusele tegevusele, nagu lastekasvatus ja majapidamine. Üldlevinud tarkus arvas kaua, et naiste koolitamine on kõlbmatu, raiskav ja potentsiaalselt isegi ohtlik nende naiselikkusele. Naiste haridus muutus keskajal mõnevõrra vastuvõetavamaks, kuid just postkoloniaalses Ameerikas muutus ühisõpe kõigepealt tavaliseks tavaks.
Ameerika metsikutel piirialadel sai poiste ja tüdrukute ühise hariduse omandamisel peagi praktiliseks. Ehkki linnakoolid jäid pigem ühest soost koolidele, mängis pioneerimaa laius segasooliste koolide arengut. Kui koolimajas elas vaid viis-kuus kooliealist last ja üks õpetaja, muutus tüdrukute ja poiste eraldi koolitamine ebapraktiliseks. Vallalised noored naised, sealhulgas kuulus pioneerikirjanik Laura Ingalls Wilder, olid samuti väga väärtuslikud kooliõpetajatena ühiskonnas, kus mehed olid hõivatud maaharimisega. 20. sajandi vahetuseks oli Ameerika haridussüsteem koosõppimise trendi esirinnas.
Kaks peamist tegurit tõid 20. sajandil kaasa ühisõppega koolide laialdase kättesaadavuse: riiklike haridusstandardite rakendamine ja sotsiaalsed sammud meeste/naiste võrdsuse suunas. Kui naistel oli õigus hääletada, omada vara ja juhtida oma ettevõtet, muutus neile võrdsete koolitamisvõimaluste keelamine ebapraktiliseks. Naiste vastuvõtt varem keelatud valdkondadele, nagu meditsiin ja teadus, soodustas ka vajadust võrdselt vastu võtta kõrgharidust, mis oli traditsiooniliselt lubanud ainult meesüliõpilasi.
Kogu maailmas on riiklikult rahastatavates koolides sageli reegliks ühisõpe. Mõned eraasutused, eriti religioossete kalduvustega institutsioonid, säilitavad endiselt kas meeste või naiste jaoks ühe seksikeskkonna, kuid need on muutumas palju harvemaks kogu maailmas. Kuigi, nagu kriitikud on juba pikka aega kartnud, põhjustab kaasseks klasside olemasolu kahtlemata mõlema poole tähelepanu hajutamist, viitavad paljud hariduseksperdid, et naistele võrdsete võimaluste võimaldamisega haridust saadavat kasu ei saa vaevalt üle hinnata.