Tripas on nii rupsi tüüp kui ka neist valmistatud Mehhiko roog. Täpsemalt on tripad lehma, sea või kitse peensooled, kuigi kõige sagedamini kasutatakse veise peensoole. Sooltest valmistatud retsept hõlmab nende lõikamist ribadeks, keetmist ja seejärel grillimist, kuni saavutatakse soovitud tekstuur. Saadud liha võib serveerida tacos, supi sees või lihtsa krõbeda vahepalana, mille peal on värske laim. Seda terminit kasutatakse mõnikord lehma mao limaskesta kohta, mida nimetatakse ka tibuks, ja Portugalis võib see viidata lehma udara sisemistele tükkidele.
Tripade valmistamise esimene samm on peensoole korralik puhastamine, et kõik kahjulikud bakterid oleksid tapetud. Seda saab saavutada, keetes soolestikku vees minimaalselt 15 minutit. Keetmisel tekkivat lõhna ei peeta alati meeldivaks, see tähendab, et toit valmib sageli täielikult väljas.
Traditsioonilises tripade valmistamises keedetakse sisikonda kaua, vahel ka üle kolme tunni. See on vajalik pehmema tekstuuri saavutamiseks, sest liha on esialgu väga sitke ja nätske. Vett võib aeg-ajalt maitsestada küüslaugu, paprika või loorberilehtedega. Retseptide puhul, mille puhul liha lõplik tekstuur peab olema väga krõbe, ei ole pikaajaline keetmine vajalik peale liha puhastamiseks vajaliku.
Kui tekstuur on pehme, kuivatatakse tripad ja viiakse paksupõhjalisele pannile või grillile. Neid saab küpsetada kolme erineva küpsusastmeni. Väga pehme kreemja tekstuuri saamiseks tuleb neid pannil vaid paar minutit küpsetada. Kui neid veidi kauem küpsetada, hakkab välispind pruunistuma ja tekib karge tekstuur. Lõpuks, eriti kuumal grillil, võib sooletükke küpsetada nii kaua, kuni need on peekoni moodi läbivalt krõbedad.
Viimasel pannil küpsetamisel saab kasutada kahte erinevat meetodit. Üks arvamus on, et tripasid tuleks küpsetada kuival pannil, et nende enda rasv väljuks ja liha küpsetaks. Teine meetod on lisada pannile seapekk või veiserasv, et anda lisamaitset ja suurendada lõpptoote krõbedust.
Valmis tripasid võib serveerida värske koriandri, sibula ja tomatiga, mis on mähitud sooja tortilla sisse. Kui need on krõbedad, võib tükid panna salatisse või kasutada kõikjal, kus peekon oleks, kuigi maitse on erinev. Kui sooled on sea oma, siis võib neid lisada teatud tüüpi vürtsikale supile koos seajalgade ja sibulaga.