Teraviljaküpsised on kõik küpsised, mis sisaldavad vähemalt ühte tüüpi valmistatud teravilja. Küpsised võivad olla küpsetamata või ahjus küpsetatud, millele on lisatud muid koostisosi, mis hoiavad küpsiseid koos ja lisavad maitset. Kasutada võib mis tahes tüüpi teravilja, sealhulgas teraviljajääke, mis muidu söömata jääksid.
Küpsiste valmistamiseks kasutatavad teraviljatüübid aitavad määrata, milliseid koostisosi tuleks segule lisada. Kui kasutatakse teravilja, mis koosneb tavalistest helvestest või puhmastest, täiendavad sellised koostisosad nagu kuivatatud puuviljad, vahukommid või pähklid teravilja maitset. Kahe või kolme teraviljasorti segamine annab ka erinevad maitsed ning pagar saab lemmiksegu leidmiseks proovida erinevaid kombinatsioone.
Küpsiste valmistamiseks kasutatavad teraviljad võivad olla terved või purustatud tükid, olenevalt soovitud tekstuuri tüübist. Purustatud teraviljaküpsised sobivad hästi teraviljakarbi koti põhja jäänud väikeste teraviljatükkide või puru ärakasutamiseks. Mõned teraviljad muutuvad purustamisel tolmuks ja neid on parem kasutada küpsiste jaoks, kui need on tervel kujul.
Teraviljaküpsised võivad olla kiirelt valmivad, mitteküpsetavad või ahjus küpsetatavad mitmesugused. Küpsetamiseks mittekasutatavaid teraviljaküpsiseid hoitakse tavaliselt koos maapähklivõi või sulatatud vahukommidega, mis hoiab teravilja küpsisevormis koos. Küpsetatud teraviljaküpsised hõlmavad teravilja segamist pagari eelistatud küpsisetaignaks. Mitteküpsetatavate küpsiste kokkupanemine võtab vähem aega, sest neid tuleb enne toatemperatuuril istumist segada, kuni need on söömiseks piisavalt kõvaks muutunud. Küpsetamata küpsiste külmkappi panemine võib samuti aidata neil tahkuda.
Riisihelbed võib tehniliselt pidada teraviljaküpsisteks, kuna need on valmistatud teraviljast ja on kujuga, mis võib meenutada küpsist. Sarnaselt teistele mitteküpsetatavatele retseptidele ei küpsetata riisiterahelbeid ahjus. Teravilja on ainult sulatatud vahukommid, või ja võib-olla ka muud koostisosad, enne kui segu lastakse toatemperatuuril hanguda.
Teraviljaküpsiseid saab hõlpsasti muuta erinevateks vormideks või kujunditeks. Nagu tavalisi küpsiseid, saab neid vormida küpsisevormidega, et teha kujundeid pühade või muude sündmuste jaoks. Kui küpsiselõikureid pole käepärast, saab noaga küpsised soovitud kujunditeks lõigata. Kui küpsised on vormitud ja küpsetatud, saab neid kaunistada glasuuriga, puistata või erinevate kommidega kaunistamiseks või lisamaitseks.