Seljaajunärvid on veresooned, mis kannavad teavet ajust kehasse ja vastupidi. Perifeerse närvisüsteemi osana ei leidu neid mitte seljaajus, mis nagu aju on kesknärvisüsteemi osa, vaid väljuvad seljaajust ja liiguvad erinevatesse kehaosadesse, mida nad innerveerivad. Seljaajunärvid on paaris, mis tähendab, et iga närvi jaoks on üks, mis varustab keha paremat külge ja üks vasakut külge. Lülisambast väljub kokku kolmkümmend üks paari, kusjuures igast selgroolülist lahkub ligikaudu üks paar: kaheksa paari tulevad emakakaela piirkonnast, 12 paari väljuvad rindkere piirkonnast, viis paari lahkuvad nimmepiirkonnast, viis paari tulevad ristluupiirkonnast ja üks paar. paar väljub koksiuksist ehk sabaluust.
Seljaajunärvide ülesanne on kanda signaale ajju ja sealt välja vastusena nii kehas kui ka väljaspool esinevatele stiimulitele. Motoorsed signaalid seovad aju lihastega ja kas juhendavad keha vabatahtlikult liikuma või panevad keha tahtmatult reageerima. Sensoorsed signaalid ühendavad aju naha retseptoritega ja annavad kehale teada, kas stiimul on näiteks kuum või külm või valus.
Nad saadavad ka keskkonna- ja propriotseptiivseid näpunäiteid, mis käsivad ajul liikumist kohandada, näiteks kas pind, millel kõnnitakse, on kõva, pehme või libe. Autonoomsed signaalid suhtlevad ajuga kehasiseste funktsioonide, näiteks selle kohta, kas neerud töötavad korralikult. Seljaaju närvid edastavad kõiki neid kolme signaali aju ja keha vahel.
Nagu vereringesüsteemi arterid ja veenid, töötavad seljaajunärvid kahes suunas, et edastada signaale aju suunas ja sellest eemale. Seljaaju närvi dorsaalne juur, mis väljub seljaajust selle tagumisel küljel, kannab nn aferentseid sensoorseid signaale või signaale, mis kannavad teavet sensoorsetelt retseptoritelt kesknärvisüsteemi. Seljaaju esiküljel samas selgroosegmendis on antud seljaaju närvi ventraalne juur, mis kannab kesknärvisüsteemist kehasse efferentseid motoorseid signaale. Teisisõnu, kõhujuur annab kehale teada, kuidas reageerida seljajuure poolt toodud teabele, näiteks haarata käsi pannilt ära, mis, nagu sensoorsed retseptorid on ajule öelnud, on kuum.