Sate kambing on teatud tüüpi Indoneesia satay, mis on valmistatud kitse-, lamba- või lambalihast. Sarnaselt šašlõkiga on satay’d grillitud, varrastega liha. Erinevalt šašlõkist marineeritakse satay’d alati enne grillimist ja need ei sisalda köögivilju vardas. Eriti populaarne Malaisias ja Singapuris marineeritakse sate kambing tavaliselt sojakastmepõhises vedelikus ja seda serveeritakse tavaliselt koos dipikastmega, mille koostisosad on sarnased marinaadiga.
Sate kambingu marinaadil on alati sojakastme põhi. Olenevalt versioonist võib kasutada kas magusat või tavalist sojakastet. Tavaliselt lisatakse marinaadi ka sidruni- või laimimahla, küüslauku ja sibulat. Mõnes versioonis on sibula asemel lisatud šalottsibulat ja laimimahla kasutamisel võib lisada laimilehti. Ka tšilli ja tomatid on mõnes versioonis lisandid.
Sate kambingu dipikastmed on mitmekesised. Maapähklikaste või vürtsikas või magus sojakaste on kõige levinumad valikud. Röstitud maapähklite jahvatamisel valmistatud maapähklikaste sisaldab ka maitseaineid, nagu küüslauk ja punane tšilli. Maapähklikastmele lisatakse sageli ka pruuni suhkrut, sidrunimahla, kookospiima ja sojakastet. Sojapõhistes dipikastmetes on sageli lisaks magusale või vürtsikale sojakastmele ka tšillit, laimimahla ja šalottsibulat.
Kuigi lamba- ja lambaliha versioone on ohtralt, valmistatakse sate kambingit traditsiooniliselt kitsega. Liha lõigatakse kuubikuteks ja enne marineerimist võib, aga võib ka mitte. Kuigi kuubikute arv varieerub olenevalt kuubikute suurusest, asetatakse igale vardale tavaliselt neli või viis lihatükki. Vardad, kui need on puidust, leotatakse tavaliselt enne liha peale panemist vees. Mõnikord lisatakse varrastele ka lambamaksa.
Kui liha on valmis, marineeritakse seda mitu tundi või üleöö. Olenemata marinaadi koostisosadest segatakse need tavaliselt ettevalmistamiseks lihtsalt kokku. Seejärel valatakse vedelik liha peale.
Kui liha on marineeritud, asetatakse see varrastele, kui see pole juba varras, ja grillitakse. Tavaliselt kasutatakse toiduvalmistamiseks väligrilli, eriti sütt. Pärast küpsetamist serveeritakse sate kambingit sageli riisiga. Sate kambingi võib kaunistada ka praetud sibulaga või serveerida viilutatud tomatite, kapsa või kurgiga.
Paljud sate kambingu retseptid kasutavad mõne koostisosa kohta indoneesiakeelseid sõnu. Indoneesia köögis nimetatakse magusat sojakastet kecap manis ja tavalist sojakastet nimetatakse kecap asiniks. Populaarset sojapõhist dipikastet nimetatakse sambal kecap.