Rosmariini seep on looduslik seep, mis sisaldab kuivatatud ja jahvatatud rosmariini ja rosmariini eeterlikku õli. Seda tüüpi seepi saab osta ilutoodete poest või seda saab valmistada kodus; seebi valmistamise koostisosi ja materjale saab üldjuhul osta kohalikust käsitööpoest või veebipoest. Valmis seebitükk on tavaliselt selle valmistamisel kasutatud rosmariinitükkide tõttu täpiline.
Rosmariini kasutamine nahahooldustoodetes on suurepärane valik, kuna see ravimtaim on hästi tuntud oma kasulike antimikroobsete ja antioksüdantsete omaduste poolest. Rosmariin toimib hästi ka nahka niisutava ja toniseeriva vahendina. Rosmariinist valmistatud seep võib pakkuda õrna ja elustavat pesu ning on eriti soovitatav tundliku nahaga inimestele. Rosmariinist valmistatud ilutooted ei pruugi aga olla soovitatavad rasedatele ja inimestele, kellel on epilepsia või kõrge vererõhk; Liigne rosmariini eeterlik õli võib teatud juhtudel avaldada neuroloogiliselt toksilist toimet, seega võib olemasolevate haigusseisundite korral olla parem konsulteerida arstiga enne rosmariiniseebi või mõne muu rosmariinist valmistatud ilutoote kasutamist.
Koduseks rosmariiniseebi valmistamiseks on vaja selliseid koostisosi nagu valge või läbipaistev glütseriini seebipõhi, rosmariini eeterlik õli, jahvatatud ja kuivatatud rosmariin ning seebivärvid; värvained töötavad ainult valge glütseriini seebipõhjaga, nii et seda tuleks kasutada juhul, kui soovitakse värvilist rosmariiniseepi. Võib kasutada ka sidruni eeterlikku õli. Valmis seebitükkide hoidmiseks on vaja ka seebivorme ja pakkepaberit.
Glütseriini seebipõhi riivitakse ja laastud pannakse potti vette. Potti kuumutatakse, kuni glütseriin täielikult sulab; Oluline on mitte lasta seebisel vedelikul keema tõusta, kuna see võib glütseriinile negatiivselt mõjuda. Pärast seda, kui kogu seebipõhi on sulanud, lülitatakse kuumus välja ning potti lisatakse õli, jahvatatud rosmariin ja värviline värvaine; kui suuri rosmariinilaike seebipulga sisse ei soovi, tuleks rosmariin enne segule lisamist väga peeneks jahvatada ja vähese piimaga segada. Seejärel asetatakse kuum seebisegu mõneks ajaks kõrvale jahtuma.
Järgmisena valatakse seebine vedelik seebivormidesse ja lastakse paar päeva taheneda. Seejärel eemaldatakse äsja tahkunud seebitükid vormidest ja lastakse mitu nädalat õhu käes kuivada. Kui seep on piisavalt kõvenenud, võib need ükshaaval pakkida ja säilitada kuni kasutamiseni.