Anatoomias on roietevaheline ruum, sageli lühendatud ICS, mis tahes kahe ribi vaheline ruum. See termin pärineb ladinakeelsetest juurtest “inter”, mis tähendab vahel, ja “costa”, mis tähendab ribi. Inimestel on mõlemal küljel 12 roiet, mis tähendab, et kummalgi pool rindkere on 11 roietevahelist tühimikku, mis on nummerdatud esimesest kuni üheteistkümnendani vastavalt ribi numbrile. Interkostaalne ruum sisaldab mitmeid erinevaid anatoomilisi tunnuseid.
Kõik need ruumid sisaldavad mitut roietevaheliste lihaste kihti, millest igaühel on erinev spetsiifiline funktsioon. Diafragma koos interkostaalse kombinatsiooniga mängib hingamisel võtmerolli. Need lihased liigutavad rindkere, suurendades ja vähendades rindkere õõnsust. Rindkere laiendamine ja kokkutõmbumine tõmbab õhku kopsudesse ja sunnib selle uuesti välja. Interkostaalsed lihased on ümbritsetud kahe membraaniga, mida nimetatakse väliseks ja sisemiseks roietevaheliseks membraaniks.
Iga roietevahelise lihase kiht mängib hingamisprotsessis erinevat rolli. Välimised roietevahelised lihased tõstavad ribisid, laiendades sissehingamiseks rindkere õõnsust. Sisemised roietevahelised lihased langetavad väljahingamise osana ribisid. Viimane kiht, kõige sisemised roietevahelised lihased, sisaldab teisi lihaseid, mis mängivad samuti rolli sissehingamisel, ning ühte, alumist lihast, mille funktsioon on ebaselge. Roietevahelised närvid ja arterid ühenduvad roietevaheliste lihastega, varustavad verd ja kontrollivad nende tegevust.
Lisaks lihaskihtidele sisaldab roietevaheline ruum närvide, veenide ja arterite kimpe. Need koosnevad rühmitusse, mida nimetatakse neurovaskulaarseks kimbuks. Neurovaskulaarne kimp kulgeb sisemiste ja sisemiste roietevaheliste lihaste vahel roietevahelise ruumi ülemises osas, ribi lähedal. Veen hõivab neurovaskulaarse kimbu ülemise osa, mille all on arter ja allosas närv. Selle asendi tulemusena läbivad kirurgilised sisestused roietevahelisse ruumi või selle kaudu tavaliselt madala nurga all ribide vahele, et vältida neurovaskulaarse kimbu puudutamist.
Muudel loomadel kui inimestel on roietevahelise ruumi anatoomia erinev. Mõnedel, näiteks koertel, kassidel, küülikutel ja ahvidel, on anatoomia väga sarnane inimesega. Teistes on aga roietevahelise ruumi lihased väga erinevalt paigutatud, kuigi funktsioon näib olevat sama. See kehtib kitsede ja lammaste puhul, kellel puuduvad inimestel leiduvad kihilised roietevahelised lihased.