Piimavabad restoranid ei kasuta oma retseptides piimatooteid, näiteks piima või juustu. Sõltuvalt restoranist võivad toidupakkumised sisaldada tooteid, mis on valmistatud erinevatest piimatoodete asendajatest, nagu teravilja- või pähklipõhised piimad, juustud ja jäätised. Need restoranid on tavaliselt mõeldud inimestele, kes teatud põhjusel piimatooteid väldivad, näiteks neile, kes on piimaallergia või laktoositalumatuse all või kes ei soovi eetilistel või usulistel põhjustel piimatooteid tarbida. Mõned kõige levinumad piimavabade restoranide tüübid hõlmavad nii vegan- kui ka mõnda koššerrestorani.
Neile, kes ei saa või otsustavad mitte piimatooteid tarbida, võib restorani leidmine olla keeruline. Kui tavalistes restoranides on sageli võimalik tellida toite, mis ei sisalda piimatooteid, siis valmistamisetapis on erinevate toitude vahel suur ristsaastumise võimalus. Lisaks sisaldavad paljud maitseained, paneeringud ja maitseained piimatooteid või piimatoodete kõrvalsaadusi, mille tulemusena võib keegi tarbida piimatooteid sellest teadmata. Neile, kellel on piimatoodetega kokkupuutest põhjustatud terviseprobleemid, võivad need varjatud piimakoostisosad ja piimatoodetega kokkupuutunud toidud kujutada endast märkimisväärset ohtu. Kindlad veganid või need, kes järgivad koššerdieeti, võivad eelistada vältida isegi vähesel määral piimatooteid.
Veganrestoranid ei kasuta toiduvalmistamisel loomseid saadusi, sealhulgas piimatooteid. Kuigi mõnes piirkonnas võib veganrestorani leidmine olla keeruline, on mõnes keskmises ja suures linnas mitu vegan-söögikohta. Samuti on võimalik leida vegan restorane, mis on spetsialiseerunud erinevat tüüpi etnilistele köökidele. Vegan-piimavabade restoranide kokad oskavad sageli paljudes levinud retseptides asendada piimavabu koostisosi, pakkudes selliseid eriroogasid nagu veganpitsa, jäätis ja juustukook. Mõned taimetoidurestoranid pakuvad ka piimavabu valikuid, kuigi einestajad peaksid küsima, milliseid meetmeid võetakse vegan- ja piimatoodete lahus hoidmiseks.
Muud tüüpi piimavabad restoranid hõlmavad koššerrestoranid, kus pakutakse liha. Koššerrestorane on kahte tüüpi. Kosheri piimarestoranid pakuvad piimatooteid, piima kõrvalsaadusi sisaldavaid toite ja ka kala. Piimavabad restoranid müüvad koššertoite, mis sisaldavad liha, kuid ei sisalda piimatooteid ega kõrvalsaadusi. Kuna selline piima- ja lihatoodete eraldamine põhineb religioossel järgimisel, võtavad koššerrestoranid väga rangelt meetmeid, mis takistaksid sööjatel mistahes piimatooteid sisaldavate toodete tarbimist. Enne külastust on hea mõte helistada koššerrestorani, et kontrollida, millist toitu seal serveeritakse.