Peenmotoorika on füüsilised oskused, mis hõlmavad võimet teha väikseid ja täpselt kontrollitud lihasliigutusi. Klassikaline näide on kingade sidumise sammud. Kui enamik täiskasvanuid suudab kingapaari siduda ilma sellele mõtlemata, võib see ülesanne olla üsna keeruline lastele, kes pole oma motoorseid oskusi viimistlenud, samuti teatud arenguhäiretega inimestele ning insuldist ja ajutraumadest taastuvatele inimestele. Inimesed tegelevad iga päev paljude ülesannetega, mis nõuavad selliseid oskusi, muutes nende arengu kriitiliseks.
Nende füüsiliste oskustega tegelevate inimeste jaoks pakuvad erilist huvi käed. Inimesed, kelle kätes on head peenmotoorikat, võib öelda, et neil on käeline osavus, viidates asjaolule, et nad saavad kasutada oma käsi mitmesuguste täppisülesannete jaoks. Need oskused on seotud ka teiste kehaosadega ja need on vajalikud ülesannete jaoks, mis ulatuvad kõndimisest rääkimiseni.
Inimese loomuliku arengu käigus hakkavad paljud inimesed neid oskusi loomulikult omandama. Tegelikult soodustavad mõned imikute refleksid, näiteks haaramisrefleks, nende arengut. Lapsed, kes käivad koolis, tegelevad sageli harjutustega, mille eesmärk on parandada nende peenmotoorikat oma hariduse esimestel aastatel ning neid oskusi arendatakse hiljem veelgi, kui õpilased õpivad kirjutama, joonistama ja tegelema mitmesuguste muude tegevustega, näiteks kingade nööpimine, klaviatuuride kasutamine ja nii edasi.
Laste motoorsete oskuste arendamiseks võib kasutada mitmeid harjutusi. Lihtsalt julgustades neid kasutama oma keha ja tegelema selliste tegevustega nagu pillimäng, joonistamine ja saviga töötamine, mis nõuavad käelist osavust, võib olla väga kasulik. Motoorsete oskuste arendamist saab soodustada ka klassiruumis ja koolijärgsetes programmides, kusjuures mõned koolid pakuvad õpilastele kodus tehtavaid harjutusi, mis neid aitavad.
Puuetega lapsed võivad kasu saada füsioterapeudi keskendunud tähelepanust. Eriväljaõppega võivad paljud puuetega lapsed saavutada kõrge iseseisvuse taseme, mis parandab oluliselt nende elukvaliteeti ja tulevikuväljavaateid. Täiskasvanutel, kes on kogenud ajukahjustusi, kästakse tavaliselt osaleda ka füsioteraapia seanssidel, et arendada oma motoorseid oskusi, et nad saaksid taastada iseseisvuse.