Imik peab õppima motoorseid oskusi, et areneda ja kasvada. Need imikute motoorsed oskused hõlmavad motoorseid oskusi ja peenmotoorikat. Massmotoorika hõlmab suutlikkust juhtida suuri lihasrühmi, nagu jalad, käed ja torso. Peenmotoorika hõlmab võimet juhtida väikseid lihasrühmi, eriti käsi ja sõrmi. Imikute kõige olulisemate motoorsete oskuste hulka kuulub võime tõsta pead, ümber minna, roomata ja väikestest esemetest kinni haarata.
Uus laps sünnib teatud refleksidega, kuid imikute motoorseid oskusi tuleb õppida. Oma esimese eluaasta jooksul õpib imik erinevaid motoorseid oskusi, nii jämedaid kui ka peeneid oskusi. Uute motoorsete oskuste õppimine nõuab nii lihasjõu suurendamist kui ka kognitiivset funktsioneerimist.
Vastsündinud hakkavad tavaliselt kõigepealt arendama oma motoorseid oskusi. Motoorsete oskuste oluline verstapost on see, kui laps õpib pead püsti hoidma. Esimesel eluaastal õpib imik muid motoorseid oskusi, nagu ümberminek, iseseisvalt istuma tõusmine, roomamine ja kõndimine.
Imikutel õpitakse peenmotoorikat aeglasemas tempos kui jämedat motoorseid oskusi, sest imik peab õppima, kuidas juhtida keha suuri lihaseid, enne kui ta suudab juhtida väikeseid lihassüsteeme. Esimese eluaasta jooksul omandab imik oskuse esemeid haarata, korjata ja visata. Peenmotoorika oluline verstapost on see, kui imik saab pöidla ja osuti sõrmega esemeid üles korjata. Seda nimetatakse näpitsahaardeks ja see on oluline muude oskuste õppimiseks, kui imik kasvab väikelapseks.
Iga imik areneb omas tempos ja imikute motoorsete oskuste areng on lapseti erinev. Arstidel on normaalse motoorsete oskuste arengu ajaraamid. Vanematel soovitatakse olla teadlikud, millal tavapärased motoorsete oskuste verstapostid tavaliselt juhtuvad. Kui imik ei vasta motoorsete oskuste verstapostidele, tuleb sellest teavitada tema lastearsti, sest see võib viidata arenguprobleemile.