Mudamootor, tuntud ka kui puurmootor, on seade, mida kasutatakse geoloogilistes puurimisprotseduurides. Tehniliselt on mudamootor progresseeruv õõnsusega nihkepump, mis kannab vedelikku spiraalse ajami pöörlemise kaudu. Selline ajam on väga sarnane Archimedese kruviga, kus seadme “kruvi” kuju võib pöörata nii vedelikke kui ka tahkeid aineid. Mudamootor on veidi erinev, kuna mudamootorites leiduva ekstsentrilise liikumise tekitamiseks kasutatakse puurimisvedelikku või surugaase. Ekstsentriline liikumine muundatakse seejärel kontsentriliseks liikumiseks, mis pöörab puurit.
Tavaliselt pöörlevad mudamootorid kiirusega 60–100 pööret minutis (RPM). Sageli välditakse suuremaid pöörlemiskiirusi, kuna pöörlemiskiiruse kasvades pöördemoment väheneb. Sel põhjusel pöörlevad mudamootorid väga harva kiirusega üle 100 p/min. Pöördemomendi kadu ei ole tõhusa puurimise puhul ainus muutuja; madalamad pöörded on soovitavad ka porimootori ja puuri väiksema kulumise tõttu, mis aitab samaaegselt suurendada puurimise efektiivsust ja pikaealisust.
Puurimismuda mootorid koosnevad mitmesugustest komponentidest, mis moodustavad nende üldise koostu. Ülemine alamseade ühendab puurnööri mudamootori endaga. Järgmine on võimsusosa, kus rootor ja staator on optimeeritud maksimaalse väljundvõimsuse saavutamiseks. Jõusektsioon on ühendatud ülekandega, kus mudamootori ekstsentriline pöörlemine muundatakse puuritera kontsentriliseks liikumiseks. Pärast jõuülekannet ühendub alumise alus- ja puuriotsakuga survekindel laagrikorpus.
Suundpuurimisel kasutatakse enamasti mudamootoriga puurimist. Suundpuurimine kehtib kõigi mittevertikaalsete puurimisprotsesside puhul, mis sobivad kõige paremini mudamootoritele. Seda seetõttu, et suundpuurimine nõuab sageli, et auk painduks puurimisprotsessi teatud punktides soovitud ala poole. Selle tegemine ilma mudamootorita võib olla kulukas ja ebaefektiivne, kuna puurimismootorid võivad painutada ja painduda piiratud nurga all. Vertikaalsel puurimisel ei ole vaja puuritavas augus painutada.
Mudamootorite üks suuremaid puudusi on staatori vooder, mis on elastomeer. Ideaalis peaks selline vooder taluma karmi ja ekstreemset keskkonda pikema aja jooksul, kuid elastomeer, mis taluks selliseid tingimusi pikka aega, tuleb veel välja töötada. Sel põhjusel tuleneb enamik puurimismootori tõrkeid elastomeeriprobleemidest.