Mudakilpkonn, kes on cheloniate sugukonda kuuluv kilpkonna tüüp, mida leidub soodes, rabades ja mageveekeskkonnas. Nagu iga kilpkonn, on mudakilpkonn poolveeline, ektotermiline olend. Tuntud sügis- ja talvehooajal talveunerežiimil mudasse urgumise poolest. Seda tüüpi kilpkonni leidub sageli ka lemmikloomapoodides, kuna need on kilpkonnahuviliste lemmikud, kuna neid on suhteliselt lihtne hooldada.
Kilpkonnad on talveunes, tavaliselt jäävad talveunne sügise alguses ja talvekuudel. Nagu nimigi ütleb, küünistab mudakilpkonn ja kaevab järve või tiigi mudasse põhja endale lõhe. See pragu kipub olema mõne jala sügavus (umbes 1 meeter), kus on piisavalt ruumi kilpkonna keha jaoks. Talveunes porikilpkonna südame löögisagedus aeglustub märkimisväärselt ja kogu ainevahetustegevus peaaegu seiskub. Üldine energiakulu on äärmiselt madal, mis võimaldab mudakilpkonnal külmad talvekuud üle elada.
Enamikku mudakilpkonnaliike võib leida aeglaselt liikuvatest veekogudest üle kogu maailma. Nad on tihedalt seotud muskuskilpkonnadega, jagades sageli sama elupaika. Mudakilpkonnade palli võib sageli leida liivakallastelt või ujuvatel palgidel peesitamas, muutes päikesekiired passiivselt D-vitamiiniks. D-vitamiin võimaldab kilpkonnal säilitada oma plastroni ja ümbrise terviklikkust. Päikesekiired muunduvad ka energiaks, mis on kilpkonna elatise jaoks ülioluline, kui ta jahib või kiskja eest põgeneb.
Olenevalt liigist võib mudakilpkonn kasvada kuni 5 tolli (12.7 sentimeetrit) pikkuseks. Isased kilpkonnad kipuvad olema emastest suuremad nii kaalu kui ka suuruse poolest. Kilpkonnad on tähistatud nende karpide erilise tuhmi tooniga. Tugevalt kuplikujuline mudakilpkonna kest võib vananedes tuhmuda lugematul hulgal tuhmiks roheliseks ja kollaseks.
Mudakilpkonnade paaritumishooaeg algab tavaliselt kevadel. Kui isane ja emane mudakilpkonn paaritub, muneb emane rabadesse või taimemattidesse hunniku mune. Tavaliselt kooruvad munad mõne kuuga.
Mudakilpkonnad on kõigesööjad. Kõigesööjad kipuvad olema oportunistlikud toitjad, olles võimelised sööma taimset ja loomset materjali. Mudakilpkonna toitumist iseloomustab regulaarne usside, tigude ja söödava suurusega kalade tarbimine. Looduses võivad nad toitu otsida taimedest, kusjuures vangistuses olevad kilpkonnad söövad regulaarselt puu- ja juurvilju.