Medicaidi ajalugu on tunnistus USA valitsuse jõupingutustest pakkuda madala sissetulekuga inimestele tervisehooldust. Medicaid on valitsuse programm, mida haldab iga osariik, et rahuldada oma vaesemate kogukondade vajadusi. Abikõlblikkus määratakse kindlaks rahaliste ja tööhõivega seotud kriteeriumide kogumi alusel, mis on osariigiti erinev ja keskendub lastele, pensionäridele, puuetega inimestele ja madala sissetulekuga vanematele.
1965. aastal loodi Medicaid sotsiaalkindlustusseadusega. Medicare’i ja Medicaidi teenuste föderaalsed keskused vastutavad selle eest, kuidas iga osariik oma individuaalseid programme juhib. Nad vastutavad ka teenuse kvaliteedi, tarneviisi, rahastamise taseme ja iga riigi kehtestatud abikõlblikkuse kriteeriumide määratlemise ja mõõtmise eest. Aastal 1967 töötati välja varajase ja perioodilise sõeluuringu, diagnostika ja ravi (EPSDT) terviklik plaan kõigile alla 21-aastastele lastele.
Valikuvabadus, kodu- ja kogukonnapõhised hooldusest loobumised loodi 1981. aastal. Need loobumised suurendasid osalejate paindlikkust oma hooldusteenuse osutaja valikul. Samal aastal pidid kõik osariigid maksma haiglatele, mis osutasid tervishoiuteenuseid suuremale osale madala sissetulekuga patsientidest, maksma nende teenuste toetamiseks täiendavaid rahalisi vahendeid. Selle muudatuse eesmärk oli vähendada haiglate rahalist stiimulit ravitavate madala sissetulekuga patsientide arvu piiramiseks. Sellised kohandused tagasid, et programmi eesmärki säilitati kogu Medicaidi ajaloo vältel.
Kuigi Medicaid asutati 1965. aastal, ei olnud Medicaid kõigis osariikides saadaval kuni 1982. aastani. Medicaidi ajalugu näitab konflikti igas osariigis valitsuse ja tervishoiu rolli üle. Ameerika Ühendriikides on tervishoid üksikisiku või tööandja tasandil ostetud ja selle eest tasutud kaup. Valitsuse osalus Medicaidi programmis on osariigiti erinev. Mõned osariigid haldavad kogu programmi, lühike nimekiri heakskiidetud arstidest, tervishoiuteenuste osutajad ja teised osariigid on kogu programmi haldamise allhanke korras andnud eraettevõtetele.
Hambaraviteenused lisati Medicaidile 1989. aastal, kui Ameerika Ühendriikide Kongress otsustas, et kõik osariigid peavad osutama kõiki Medicaidi teenuseid alla 21-aastastele lastele. Medicaidiga hõlmatud hambaraviteenuste tüübid on osariigiti erinevad, kuid kõik on kohustatud pakkuma minimaalset valuvaigistust, hambaid taastama ja tagama hammaste tervisestandardite järgimise. Standardsete haigusseisundite varajase diagnoosimise ja ravi meetodi pakkumiseks on välja töötatud mitu programmi. Medicaidi oluline eelis on säte, et riik vastutab suulise sõeluuringu käigus tuvastatud mis tahes haiguse ravi eest. See kehtib isegi siis, kui see haigus ei ole patsiendi praeguse Medicaidi kava raames kaetud.
1. jaanuaril 1991 käivitati Medicaidi ravimite allahindlusprogramm. Programm loodi algselt 1990. aasta omnibuss-leppimise seadusega. Programmi eesmärk on luua mehhanism retseptiravimite kulude haldamiseks. Programm võimaldab osariikidel hallata hõlmatud ravimite, geneeriliste asendajate ja alternatiivsete ravivõimaluste põhinimekirja. Keskendumine madala sissetulekuga kodanike standardse hooldustaseme säilitamisele on püsinud kogu Medicaidi ajaloo vältel.