Mandlipiimajäätis on piimavaba magustoit, mis on valmistatud lehmapiimast valmistatud jäätise maitse ja tekstuuri jäljendamiseks. Mandlipiimajäätise põhikoostisosa on mandlipiim, mille valmistamisel pressitakse mandlitest vedelik välja. Seda tüüpi jäätistesse segatakse ka suhkrut ja muid maitseaineid, nagu šokolaad, puuvili ja vanill. Mandlipiim külmutatakse sama tüüpi masinas, mida kasutatakse piimajäätise valmistamisel.
Inimesed, kes otsustavad mitte süüa piimatooteid, olgu siis isiklikel või toitumisega seotud põhjustel, võivad ehtsast piimast valmistatud jäätise asemel nautida mandlipiimajäätist. Kuigi mandlitest valmistatud jäätis ei ole nii rikkalik kui piimapõhine jäätis, on see vähem kaloreid ja rasva ning ei sisalda kolesterooli, mistõttu on see tervislik alternatiiv tavalisele jäätisele. Mandlipiimajäätisel on erinevaid maitseid, sealhulgas vanilje, šokolaadi ja maasika ning vähem levinud jäätise maitseid. Paljudes suurtes toidupoodides on mandlipõhised jäätised, kuigi neid saab hõlpsasti valmistada ka kodus tavalises jäätisemasinas.
Mandlipiimajäätise valmistamiseks tuleb esmalt mandlitest vedelik välja pressida. Mandlipiima valmistamise protsess hõlmab mandlite leotamist vees, pastaks jahvatamist ja seejärel vedeliku väljapressimist. Seejärel segatakse kokku mandlipiim, suhkur või mõni muu magusaine, näiteks agaavisiirup, ja maitseained. Mõnel juhul võib jäätise tekstuuri parandamiseks lisada ka sideainet, näiteks agaripulbrit või guarkummi.
Kui koostisosad on omavahel segatud, tuleb neid jahutada, kuni need külmuvad. Mandlipiima lihtsalt sügavkülma asetamine tekitab magustoidu, mis on liiga tihke, et seda jäätiseks pidada, nii et sama protsessi, mida kasutatakse piimapõhise jäätise külmutamiseks, kasutatakse ka mandlipiimajäätise valmistamisel. Mandlipiima segatakse pidevalt, kui see jahtub ja õhul lastakse sisse jääda. See loob külmutatud toote, mis on jäätisest kergem ja kohevam, kuid suudab jäätisekoonusse või kaussi kühveldades oma kuju säilitada. Nagu iga jäätis, tuleb see magustoit ära süüa kohe pärast sügavkülmast välja võtmist, et see ära ei sulaks.