Mõiste “küpsetatud oad” võib viidata paljudele erineval viisil valmistatud oaroogadele. Laias laastus tähistab see ube, mis on valmistatud ahjus aeglase röstimise teel, olles ümbritsetud kastmega, mis võib sisaldada magusaid koostisosi, nagu vahtrasiirup või pruun suhkur, ja soolaseid koostisosi, nagu sealiha või peekon. Küpsetatud ube saab kasutada ka selleks, et kirjeldada juba keedetud ubade valmistamise viisi, küpsetades neid teist korda täiendavate vürtsidega, nagu grillkaste või sinep. Kuigi ube kirjeldatakse küpsetatuna, on palju retsepte, mille puhul ube tegelikult ei küpsetata, vaid hautatakse neid aeglaselt potis koos teatud tüüpi kastme ja muude koostisosadega. Serveerimisel võib ahjuube lusikaga leivale panna, lisandina või pearoana segada liha või köögiviljadega.
Küpsetatud ubade valmistamiseks võib kasutada peaaegu igat tüüpi ube, kuid kaubanduses kasutatakse ube peaaegu eranditult. Kodus tehes võib kasutada tume-, ube ja isegi musti ube. Mõned retseptid tuginevad tärklise ja maitseainete ekstraheerimisele kuivatatud ubadest, et anda kastmele maitse, mis tekib toiduvalmistamise ajal, kuigi on palju retsepte, mis lihtsalt kaunistavad konserveeritud või eelnevalt valmistatud ube.
Üks levinumaid küpsetatud ubade retsepte seisneb kuivatatud ubade leotamises üleöö vees, et need aeglaselt pehmeneksid. Kui oad on pehmed, asetatakse need paksu seinaga potti, hollandi ahju või spetsiaalsesse oapotti. Sibul praetakse pannil koos kuubikuteks lõigatud soolasealiha, paksuks lõigatud peekoni või singikangaga. Seejärel lisatakse ubadele praetud koostisosad koos vee, fariinsuhkru, küüslaugu ja sinepiga, misjärel seda küpsetatakse mitu tundi, kuni oad on väga pehmed ja vesi on muutunud paksuks magusaks kastmeks.
Muud tüüpi küpsetatud oad kasutavad sarnast toiduvalmistamismeetodit, kuid vee asemel lisatakse kastme valmistamiseks teatud tüüpi tomatipõhiseid koostisosi. See võib olla tomatikaste, tomatimahl, ketšup või grillkaste, eriti kui ube küpsetatakse grillil. Sel viisil valmistatud ube saab küpsetada aeglases pliidis või ahjuplaadil mitme tunni jooksul. Sellistel juhtudel on oad üldiselt vähem magusad ja nende koostises olev kaste võib olla palju õhem, mõnikord supisarnane.
Olenevalt valmistamisviisist võib küpsetatud ube serveerida kausis koos sinepiga ja süüa iseseisvalt. Samuti ei ole haruldane segada ubadesse liha, näiteks veisehakkliha. Lisandina võib ube serveerida grillliha või hot dogide kõrvale. Klassikaline inglise roog valmib küpsetatud ubade lusikaga võiga määritud röstsaiatükkide peale.