Kõrva anatoomia koosneb välis-, kesk- ja sisekõrvast. Väliskõrva kuju ja kuju aitavad suunata helid kuulmekile. Keskkõrv sisaldab kolme väikest luud, mis liiguvad mööda kuulmekile jõudvaid vibratsioone sisekõrva. Sisekõrv sisaldab struktuure, mis võimaldavad kanda informatsiooni vibratsioonide kohta ajju, kus neid töödeldakse helina. Sisekõrvas on ka struktuure, mis on olulised tasakaalu ja orientatsiooni jaoks.
Väliskõrv koosneb auriklist, mida mõnikord nimetatakse ka piinaks, ja välisest kuulmekäigust. Auricle on see, mida enamik inimesi peab kõrvaks, kuulmekäiku ümbritsev painduv struktuur. Naha all on aurikli struktuur valmistatud kõhrest, välja arvatud sagara või kõrvasagar. See suunab heli läbi väliskuulmekanali, 1-tollise (2.5 cm) toru, mis on valmistatud kõhrest, enne kui see läbib kolju ajalist luu. Välist kanalit läbivad vibratsioonid tabavad trummikilet, mida rahvasuus nimetatakse trummikileks.
Kõrva anatoomias eraldab trummikile välimist ja keskmist osa. Keskkõrv on väike õõnsus, mis sisaldab õhku. See on sisekõrvast eraldatud luuga, mis sisaldab kahte ava. Neid avasid nimetatakse ümmargusteks ja ovaalseteks akendeks. Keskkõrv on ühendatud ka neeluga neelutoru kaudu, mida mõnikord nimetatakse eustakia toruks. See toru võimaldab õhurõhul keskel olla sama, mis välisküljel, mis mõnikord tundub, et see tasakaalustab kõrvade hüppamisel.
Keskkõrv sisaldab keha kolme väikseimat luud, milleks on malleus, incus ja stapes. Neid nimetatakse mõnikord haamriks, alasiks ja jaluseks. Kõrva anatoomias nimetatakse neid mõnikord kuulmisluudeks. Need kolm luud võimendavad vibratsiooni enne sisekõrva jõudmist.
Sisekõrva nimetatakse mõnikord labürindiks ja see koosneb kahest osast. Luulabürint on tegelikult kolju ajalises luus asuv õõnsus, mis koosneb poolringikujulistest kanalitest, eeskojast ja kõrvitsast. Kilene labürint koosneb kanalitest, mis ääristavad kõiki neid ruume. Eeskojas asuvad utrikli ja kotike sisaldavad retseptoreid, mis annavad teavet pea orientatsiooni kohta, kui see on paigal. Poolringikujuliste kanalite struktuurid jälgivad pea pöörlevaid liikumisi.
Sisekõrv on kõrva anatoomia sügavaim osa. See sisaldab kohleaarset kanalit, mis tajub kõrva välise ja keskmise anatoomia kaudu selleni jõudvaid vibratsioone. Korti spiraalorgan sisaldab sisekõrva sees sisemisi ja välimisi karvarakke, mis on tegelikult nende vibratsioonide retseptorid. Need rakud edastavad teavet kohleaarnärvi kaudu ajju, kus vibratsiooni tõlgendatakse erinevate helidena.