Kõnnakutsükkel on termin, mis kirjeldab liikumismustreid, mis moodustavad kõnnaku, või viisi, kuidas inimene kõnnib või jookseb. Teadlased uurivad kõnnitsüklit, et saada teavet erinevate loomade liikumise kohta, samas kui füsioterapeudid uurivad seda sageli, et tuvastada patsientide lihas- või luuprobleeme. Kuigi kõndimine tundub lihtne ülesanne, on see tegelikult jagatud mitmeks erinevaks tegevuseks või faasiks ning nõuab paljude lihaste ja luude õiget koordineerimist. Inimeste või teiste loomade kõnnitsükli põhjalik mõistmine nõuab kõigi nende tegurite sügavat mõistmist.
Kõnnakutsükkel koosneb kolmest peamisest faasist, mida nimetatakse asendi-, pöörde- ja topelttoe faasiks. Aega, mille jooksul esijalg on maas, nimetatakse asendifaasiks või tugifaasiks. Hoiatusfaas algab siis, kui esijäseme kand lööb vastu maad; see lõpeb sama jäseme varvas tõstmisega. Kiigufaas või toetamata faas seevastu algab siis, kui selle jäseme varvas tõstetakse üles ja kestab selle jäseme õhus viibimise aja. Kahekordne tugifaas toimub lühikese aja jooksul, mil mõlemad jäsemed on maas.
Kõnnitsükli asendi- ja pöördefaasid jagunevad veel mitmeks alamfaasiks. Seisufaas jaguneb punktideks, kus kand lööb vastu maad, jalg on maapinnal tasane ja varvas lahkub maapinnast. Kiigufaasid jagunevad kiirendusfaasiks, kus liikuv jäse saab pärast maapinnalt lahkumist kiirust juurde ja aeglustusfaasiks, mille käigus jäse aeglustub ja naaseb maapinnale. Kõik need faasid ja alamfaasid koos moodustavad kõnnitsükli kui terviku.
Need jaotused või faasid on kõnnakutsükli peamised osad, kuid need pole kaugeltki ainsad olulised probleemid tsükli uurimisel. Tsükli mis tahes punktis on kasutusel erinevad lihased ning erinevad liigesed painutatakse ja sirutatakse. Puusade, põlvede, pahkluude ja labajalgade asendid on kõik väga olulised. Kvalifitseeritud füsioterapeut suudab sageli diagnoosida probleeme konkreetsetes lihastes, luudes või liigestes, tuginedes või vähemalt seda toetades inimese konkreetse kõnnitsükli analüüsile. Sellised tegurid, nagu lihaste asend, liigeste asend ja välised probleemid, nagu maastik ja gravitatsioon, on kõik vajalikud, et teha selliseid järeldusi inimese jalutuskäigu põhjal.