Kõndimine on peamine viis keha liigutamiseks kindlas suunas. See on mitmetahuline spetsiifiliste liigutuste seeria, mida nimetatakse kõnnakustriks, mis hõlmab peaaegu kõiki kehaosasid, mis töötavad koos. Teaduslikku uuringut selle kohta, kuidas keha liigub oma asukoha muutmiseks, nimetatakse kõndimise biomehaanikaks. Kõndimise biomehaanika mõistmiseks on vaja põhiteadmisi kõnnijärjestuse iga faasi kohta.
Kõndimise biomehaanika jaguneb kaheks samaaegselt toimuvaks etapiks: asendifaas ja kiigufaas. Seisufaas algab millegagi, mida nimetatakse kannalöögiks, mis tekib siis, kui üks kanna põrkab vastu maad. Kui see juhtub, muutub see jalg keha stabilisaatoriks. Siiski ei jää see paigale. Asendifaasi ajal liigub kõndija keharaskus kannalt läbi jala varvastele. See etapp on kõndimise biomehaanika oluline aspekt, kuna see muudab keha asendit ja valmistab selle ette liikumiseks ühest kohast teise.
Keha tegelikuks liigutamiseks või liigutamiseks teise kohta peab teine jalg liikuma stabilisaatori jala ette. Seda kõndimise biomehaanika faasi nimetatakse kiigufaasiks. Kiigufaas algab seisufaasi lõpus, kui keha raskus nihkub varvastele. Seejärel lükkab keha varvaste pallidelt raskuse maha ja kiigutab jalga ette, kuni kand puutub kokku maapinnaga. Kannalöögi korral kandub suurem osa keharaskusest esijalale.
Kõnnitsükli ajal on kehaasendi edukaks muutmiseks vajalikud raskuse nihked ning puusade ja torso spetsiifilised liigutused. Näiteks kõndimise biomehaanikas peab seisva jala puus asendimuutuse ootuses veidi ettepoole nihkuma. Võimalus liigutada suuremat osa raskusest üle jalgade edasi-tagasi, kuna mõlemad jalad on liikumises, on vajalik tasakaalu säilitamiseks ja keha edukaks edasiliikumiseks.
Käed mängivad rolli ka kõndimise biomehaanikas. Kiigutades õõtsuva jala vastas olevat kätt või näiteks paremat kätt, kui vasak jalg liigub ettepoole, saab keha kergemini kohaneda kaalumuutustega, et vältida tasakaalu kaotust. Käe liigutuste kaasamine lisab jõudu ka edasiliikumisele, võimaldades kehal kõndimisel vähem energiat kasutada.