Jalakäijate rüselus on liiklusjärelevalve vorm, mille käigus peatatakse kogu vastutulev liiklus, võimaldades jalakäijatel ületada igas suunas. Kuigi seda laialdaselt ei kasutata, on neid suurlinnades üle kogu maailma mõned ja need võivad osutuda väga kasulikuks. Enne jalakäijate rüselemist kaaluvad liiklusinsenerid seda otsust tavaliselt hoolikalt, veendumaks, et see on olukorra jaoks parim valik.
Mõned inimesed nimetavad jalakäijate rüselemist “eksklusiivseks jalakäijate etapiks”, viidates asjaolule, et ristmik on liikluseks täielikult blokeeritud, nii et ainult jalakäijad saavad seda kasutada. Seda nimetatakse ka “Barnesi tantsuks”, noogutades seda kontseptsiooni populariseerinud liiklusinsenerile Henry Barnesile. Kuigi Barnes on oma nime laenanud ühele rüselusülesõidu terminile, ei olnud ta selle kontseptsiooni leiutaja. Ta aitas liikluskorraldusse aga palju muudki, sealhulgas koordineeritud foorid liikluse sujuvamaks muutmiseks.
Esimesed jalakäijate rüselused käivitati 1940. aastatel Vancouveris ja Kansas Citys. Teised linnad nägid kontseptsiooni potentsiaalset rakendust ja võtsid selle kasutusele ülekäiguradadel ja piirkondades, kus jalakäijatega juhtuvad õnnetused olid tavalised. Seda tüüpi korraldus võib oluliselt suurendada ohutust, ehkki liikluse täieliku seiskumise tõttu võib see põhjustada ebaefektiivsust. Insenerid püüavad jalakäijate rüselemist silmas pidades tasakaalustada tõhusa liikluse vajadust ja ohutussoovi.
Kuna jalakäijad võivad jalakäijate rüseluses ületada igas suunas, on sageli lubatud diagonaalne ületamine. Tavaliselt tähistatakse seda diagonaalsete ülekäiguradadega, mis on sõiduteele maalitud, samuti võib ülekäigurajal olev silt näidata, et diagonaalne ülekäigurada on lubatud. Tuled, mis hoiatavad jalakäijaid teelt väljumise eest, võivad olla ka veidi pikemad, võimaldades jalakäijatel enne liikluse taasalustamist suurelt ristmikult lõpuni välja jõuda. Mõned jalakäijad on sellest teadlikud ja võivad võtta hasartmängu, et enne valguse muutumist tänava ületada.
Maapiirkonnad sobivad hästi jalakäijate rüselemise rajamiseks, kuna sõidukite liiklus võib olla üsna hõre. Jalakäijasõbralikes linnapiirkondades on asjakohane ka jalakäijate rüselus, kuna see soodustab lihtsat linnas kõndimist ning julgustab autojuhte parkima ja sihtkohtadesse kõndima.