Lipiide, nagu rasvad ja vahad, mis on seotud süsivesikute rühmadega, mida nimetatakse glükaanideks, nimetatakse glükolipiidideks. On palju erinevaid glükolipiide, millel on palju erinevaid bioloogilisi rolle; peamiselt on nad siiski seotud raku äratundmise ja energia tootmisega. Glükaanid seostuvad kõige sagedamini fosfolipiididega, millel on üks vees lahustuv ja üks vees lahustumatu ots. Neid leidub tavaliselt rakumembraanide osadena nende polaarsete ja mittepolaarsete otstega seotud tunnuste tõttu. Üldiselt moodustub glükolipiid, kui lipiididest koosneva rakumembraani välisosa külge kinnitatakse süsivesikute ahel.
Kõige tavalisemad glükolipiidide tüübid on glükosfingolipiidid, mis koosnevad glükaaniga ühendatud keramiididest. Keramiidid koosnevad rasvhapetest, mis on seotud sfingosiinidega, mis on lihtsalt aminoalkoholid, mida tavaliselt leidub närvikoes. Glükosfingolipiidid kalduvad täitma paljusid närvi- ja ajufunktsiooniga seotud rolle; need on seotud närvide ümber paiknevate müeliinkestade ja rakumembraanide kaudu toimuvate erinevate signaalimisprotsesside nõuetekohase toimimisega. Mõned suuremad glükosfingolipiidid on tegelikult seotud antigeenidega, mis määravad veregrupi ja võivad aidata märkida mõne kasvaja olemasolu. Glükosfingolipiidid on väga olulised glükolipiidide liigid; need esinevad mitmel erineval kujul ja osalevad paljudes erinevates bioloogilistes protsessides.
Galaktolipiidid on teine glükolipiidide rühm; need on määratletud nende süsivesikute rühma, galaktoosi järgi. Kui glükosfingolipiidide molekulaarstruktuurides on tavaliselt lämmastikuaatomeid, siis galaktolipiididel mitte. Galaktolipiidid on taimedes levinud; need asendavad sageli taimedes mõningaid fosfolipiide, et võimaldada vähest fosforit kasutada muudes olulistes protsessides. Galaktotserebrosiid on teatud tüüpi galaktolipiidid, mida tavaliselt leidub selgroogsete närvide ümber paiknevas müeliinkestas. Enamik teisi galaktolipiidide vorme leidub ainult taimedes.
C-tüüpi Niemann Picki tõbi on geneetiline haigus, mis on seotud teatud tüüpi lipiidide, sealhulgas mõnede glükolipiidide säilitamisega. Täpsemalt, see tekib siis, kui lüsosoomid, mis on seedimisega seotud ensüüme sisaldavad organellid, ei suuda glükolipiide ja kolesterooli korralikult lagundada. Selle tulemusena kogunevad need ained lüsosoomidesse ja põhjustavad palju probleeme. C-tüüpi Niemann Picki tõve puhul võib esineda väga erinevaid sümptomeid, mistõttu on õige diagnoosimine väga raske. Neuroloogiline lagunemine on kõige levinum sümptom; C-tüüpi Niemann Picki tõbe põdevatel inimestel on sageli raske korralikult kõndida, neelata, korralikult magada või tegeleda mitmesuguste varem lihtsate tegevustega. Paljudel juhtudel tapab haigus lõpuks haigestunud inimese.