Primaarne motoorne ajukoor on aju piirkond, mis töötab koos teiste ajupiirkondadega, et koordineerida vabatahtlikku liikumist kogu kehas. See asub otsmikusagaras piki konarlikku piirkonda, mida tuntakse pretsentraalse gyrusena. Primaarne motoorne ajukoor sisaldab Betz-rakke, mis on suured neuronid, mis suhtlevad seljaaju aksonite kaudu alfa-motoorsete neuronitega. Alfa-motoorsed neuronid on rakud, mis vastutavad keha tegeliku tajutava liikumise eest. Selle ajukoore poolt algatatud signaalid ületavad tegutsedes keha keskjoont, mis tähendab, et piirkonna parema poole stimulatsioon kontrollib keha vasakut poolt ja vastupidi.
Primaarne motoorne ajukoor on paigutatud somatotoopiliselt, langedes kokku kõigi suuremate kehaosadega. See tähendab, et igal kehaosal on ajukoores alampiirkond ja need piirkonnad asetsevad loogiliselt üksteise kõrval. Näiteks piirkond, mis kontrollib jala toimimist, asub jalaga seotud piirkonna kõrval või piirkond, mis kontrollib enamikku kehatüvel liikumist, asub käe kõrval. Konkreetseid kehaosi kontrollivate alampiirkondade suurus sõltub kehaosa toimingute keerukusest. Näiteks primaarse motoorse ajukoore üks suurimaid alampiirkondi on pühendatud käte ja sõrmede keerulisele tegevusele.
Teadlaste seas jätkub arutelu selle valdkonna toimimise ulatuse ja täpse mehhanismi üle. Arvatakse, et ajukoor ei kontrolli üksikuid lihaseid iseenesest. Selle asemel näib see suunavat üksikuid liigutusi või liigutuste jadasid erinevatelt lihasrühmadelt vabatahtliku tegevuse sooritamiseks. Primaarses motoorses ajukoores kodeeritud teave on pigem abstraktsioon tegelikust liikumisest, mida alfa-neuronid stimuleerimisel teostavad.
On näidatud, et primaarne motoorne ajukoor aitab kodeerida lihaskontraktsiooni jõudu, kasutades teavet, mis perifeerse närvisüsteemi poolt tagasi saadetakse. Näiteks käe tõstmiseks vajalik jõud erineb suuresti sellest, kas inimene hoiab käes keeglikuuli või kahvlit. Ajukoore võime samaaegselt erinevaid lihasrühmi orkestreerida aitab tal seda tüüpi eristusi teha. Samuti aitab see kehal orienteeruda ja liikumissuunda kodeerida. Laboratoorsed uuringud on näidanud, et kui kehaosa liigutatakse ühes suunas, võib üks piirkonna rakk tulistada tugevamini kui tema vastand.