Esijalg viitab jalalaba esiosale või kõige eesmisele osale ja hõlmab tavaliselt vastavalt pöialuud ja phalangeaalluud, jalavõlvi ees olevad pikad luud ja varvaste luud. See võib viidata ka lihastele, mis kinnituvad piki neid luid ja nende kõõluseid ning neid luid koos hoidvatele sidemetele, samuti nendevahelistele liigestele. Lisaks kasutatakse piirkonna vigastuse kirjeldamisel sageli jala esiosa kõigi nende struktuuride katusterminina.
Kõigist esijalgade struktuuridest on luud kõige olulisemad, kuna siin leidub vähe lihaseid ja muid kudesid. Varba luud on tuntud kui phalanges ja igas väiksemas varvas on kolm ja suurel varbal kaks, mida tuntakse halluksina. Need luud on suhteliselt lühikesed ja kitsenevad järjestikku iga varba otsa suunas ning neid hoiab koos nii nende alumisel pinnal olev plantaarne side, kui ka paar kõrvalsidemeid, üks mõlemal pool mõlemat liigendit falangide vahel.
Falange vahel on sünoviaalsed liigendliigendid, mida nimetatakse interfalangeaalseteks liigesteks – nelja väiksema varba puhul eristatakse distaalseid ehk kaugeid ja proksimaalseid või lähedasi interfalangeaalseid liigeseid, mis on võimelised painduma ja sirutama. Kuigi falangide hulgas pole sisemisi lihaseid, kinnituvad sääre lihaste kõõlused nende luude külge ja muudavad paindumise ja pikendamise võimalikuks. Lihased, mis painduvad või kõverduvad varbaid, asuvad sügaval sääreosas, kinnituvad iga varba talla- või põhjaosa külge ning nende hulka kuuluvad painutaja digitorum longus, mis toimib neljale väiksemale varbale, ja painutaja hallucis longus, mis toimib varvastele. suur varvas. Varba sirutajad on sääreluu lihased, mis kinnituvad iga varba selja või ülemise osa külge; nende hulka kuuluvad digitorum longus ja sirutajakõõluse pikkus.
Järgmised esijala luud on pöialuud, mis asuvad reas vahetult falangetest tagapool. Vahetult jalavõlvi ees on viis pöialuu – üks iga varba kohta – pikki kitsaid luid. Need on ühendatud falangetega metatarsofalangeaalliigeste, sünoviaalsete kondüloidsete liigeste kaudu, mis võimaldavad paindumist ja sirutamist, samuti kerget röövimist ja aduktsiooni või varvaste laienemist väljapoole ja tagasi toomist. Oma proksimaalsetes otstes liigenduvad nad põlveliigese tarsaalluudega. jala keskosa tarsometatarsaalsete liigeste kaudu, mis võimaldavad väga vähe liikumist luude vahel, samuti üksteisega metatarsaalsetes liigestes, mis võimaldavad luude vahel kerget libisemist.
Jala esiosa sidemed, mis ühendavad pöialuud phalangedega, on samad, mis sõrmede vahel: plantaar- ja kõrvalsidemed. Pöialuu ja tarsaalluu vahel asuvad ülemistel pindadel dorsaalsed sidemed, alumistel pindadel plantaarsed sidemed ja luudevahelised sidemed, mis kulgevad kaldu luude liigendpindade vahel. Lihased, mis kinnituvad pöialuule, on luudevahelised, sisemised jalalihased, mis kulgevad pikisuunas ainult pöialuude vahel ja tekitavad abduktsiooni ja adduktsiooni.