Endoneurium, mida nimetatakse ka endoneuriaalseteks rakkudeks, on kiuline materjal, mis eraldab perifeerses närvis aksonid üksteisest. Perifeersed närvid sisaldavad mitut aksonit, mis võivad saata teavet erinevatele lihastele. Endoneurium on vajalik signaalide lahus hoidmiseks, et need jõuaksid õigesse sihtkohta. Neid rakke kasutatakse ka õrnade aksonite kaitsmiseks kahjustumise eest.
Endoneurium leidub perifeersetes närvides. See koosneb sidekoe rakkudest, mis ümbritsevad perifeersete närvide aksoneid. Akson on kaablitaoline struktuur, mis saadab teavet neuroni ühelt küljelt teisele. Perifeerse närvi pikad neuronid on üsna õrnad ja neid ümbritsevad endoneuriumrakud kogu närvi pikkuse ulatuses. Endoneurium ümbritseb iga aksonit iseseisvalt, hoides neid eraldi, pakkudes neuronis struktuurset tuge.
Perifeersed närvid vajavad korrektseks toimimiseks kiulist endoneuuriumi. Need kollageenist koosnevad rakud takistavad ühte aksonit mööda jooksval teabel hüppamast teisele aksonile. Iga neuron on täielikult nende rakkudega ümbritsetud, mis isoleerib edukalt närvisignaale.
Endoneuriumrakkudel on ka sekundaarne funktsioon. Kuna need on valmistatud kollageenist, ainest, mis on tugevam kui närvi aksonid, pakuvad nad kaitset ja tuge neuroni õrnale sidesüsteemile. Endoneurium aitab koos perineuuriumi ja epineuriumiga isoleerida neuroneid kahjustuste eest.
Perifeersed närvid on üks neljast inimese närvisüsteemi komponendist. Need närvid transpordivad teavet kehasse ja seljaajusse ja sealt tagasi. Kuna perifeersed närvid võivad olla kesknärvisüsteemist kaugel, võivad need olla kuni 3 jalga (umbes 1 m) pikad. Tavaline närvirakk võib sellisel pikkusel kergesti kahjustada saada, nii et perifeersed närvid sisaldavad endoneuuriumi, mis aitab neid kahjustuste eest puhverdada ning tagab, et aksoneid mööda liikuvad signaalid jäävad üksteisest lahus.
Kõik perifeerse närvi süsteemid on märkimisväärselt osavad end parandama. Endoneurium võib katkemise korral uuesti kokku ühenduda ja võib jätkata oma funktsiooni täitmist, kui närv on venitatud või tõmmatud. Tõepoolest, isegi aksonid ise on võimelised katkemise korral uuesti kokku sulanduma. See on närvirakkude jaoks ebatavaline, kuid arvestades perifeersete närvide pikka pikkust, on see kasulik. Inimesed, kes kannatavad nende rakkude vigastuste all, on tavaliselt võimelised täielikult taastuma, kaotades vaid vähese liikuvuse või funktsiooni.