Küpsiseid, mis valmivad lusikatäie taigna ahjupannile tilgutamisega, nimetatakse küpsisteks. Seda tüüpi küpsiste tainas on tavaliselt pehme, kuid piisavalt jäik, et hoida oma kuju pannile kukutades. Küpsetamise ajal levib tainas laiali ja lameneb, moodustades populaarse ringikujulise küpsise kuju. Sõna küpsis kasutatakse tavaliselt Ameerika Ühendriikides ja Kanadas, kuid Ühendkuningriigis ja mõnes teises ingliskeelses riigis nimetatakse neid magusaid maiustusi sageli küpsisteks.
Tainas on kõigi küpsiste puhul põhimõtteliselt sama ja koosneb jahust, suhkrust, munadest ja õlist või võist. Pagar saab taignale lisada täiendavaid koostisosi, et luua üks paljudest küpsisevormidest, nagu šokolaaditükk, kaerahelbed ja kivikoogid. Kõige kuulsam tilgaküpsis on ilmselt Toll House’i šokolaadiküpsis, mis leiutati 1930. aastatel Massachusettsi osariigis Whitmanis. Majutusasutuse Toll House Inn omanikul Ruth Wakefieldil sai šokolaaditaignast küpsiste jaoks küpsetusšokolaad otsa ja ta kasutas selle asemel tükeldatud šokolaaditahvleid.
No bake küpsised, mis tavaliselt nõuavad küpsetamise asemel jahutamist, on klassikalise küpsise teine variant. Nimetus näitab, et küpsetamist ei ole vaja, kuid mõned retseptid võivad anda pagarile korralduse, et ta peab valmistamise ja taigna segamise käigus mõnda koostisosa pannil kuumutama või sulatama. Maapähklivõiküpsised on populaarne näide küpsetamata küpsistest. Enamik maapähklivõi tilgaküpsise retsepte nõuab, et pagar soojendaks enne maapähklivõi lisamist kõik koostisosad pliidipealsel pannil. Pärast maapähklivõi segamist tilgutatakse tainas pannile või taldrikule ja asetatakse mõneks tunniks või üleöö külmkappi.
Küpsise päritolu on ajaloost läbi imbunud. Küpsised olid osa Vana-Rooma armee toidust, kuna need olid kaasaskantavad, vastupidavad ega riknenud kiiresti. Sellest tihedast leivalaadsest toidust arenes järk-järgult väikesed koogid ja vahvlid. Tänapäeval kasutavad enamik inglise keelt kõnelevaid riike nende väikeste magustoitude määratlemiseks traditsioonilist sõna biskviit. 1600. aastatel tutvustasid Ameerikale küpsiseid varased inglise ja hollandi immigrandid. Küpsise hollandikeelne termin on koekjes, mis tähendab “väike kook”, millest sai USA-s sõna “küpsis”.