Tee projekteerimiskiirus on maksimaalne kiirus, millega sõiduk saab sellel teel täiuslikes tingimustes ohutult liikuda. See luuakse lähtuvalt sellest, millisesse klassi tee kuulub, tee enda ja ümbritseva maa tingimustest. Arvesse võetakse ka muid tegureid, näiteks seadusega lubatud maksimumkiirust. Kuigi projekteeritud kiirus on loodud ohutuse tagamiseks, on oluline meeles pidada, et see kiirus on ohutu ainult täiuslikes tingimustes. Tihe liiklus ja halb ilm mõjutavad seda, kui kiiresti saab juht antud teel ohutult liikuda.
Tee projekteerimiskiiruse valikul tuleb lisaks tee enda seisukorrale arvestada paljude teguritega. Kui teel kipub olema tihe liiklus, kohandatakse kiirust seda arvesse võttes. Arvesse võetakse ka tee tegelikku töökiirust. Tegelik töökiirus on see, kui kiiresti liiklus üldiselt sõidab, olenemata sellest, milline on teel seaduslik kiiruspiirang.
Tee projekteerimiskiiruse arvestamisel võetakse arvesse tee klassifikatsiooni. Teed kuuluvad ühte kolmest klassifikatsioonist: kohalikud teed, kogujateed ja magistraalteed. Kohalikud teed on need, mida kohalik liiklus igapäevaselt läbib ja mille kiiruspiirang on üldiselt aeglasem. Maanteeteedel on suurim kiirus ja need on mõeldud pika vahemaa läbimiseks. Kogujateed on mõeldud kohalike teede ühendamiseks magistraalteedega ja nende kiirus jääb kuskile keskele.
Projekteeritud kiirus ei hõlma kõiki teel olevaid sõidukeid. Näiteks võivad autod sõita kiiremini kui traktorihaagised. Sageli märgivad märgid autodele lubatud maksimumkiirust ja traktorihaagiste puhul võib olla kirjas aeglasem kiirus. See on eriti levinud järskude mägede või järskude kurvidega piirkondades.
Ilm on veel üks tegur, mida sõidu ajal meeles pidada. Kuigi projekteeritud kiirus katab selged teeolud ilma piiratud nähtavuseta, võib vihm või lumi sageli muuta tee libedaks ja takistada juhi nägemist. Halva ilma korral peaksid juhid sõitma lubatud kiirusest aeglasemalt ja jätma autode vahele lisaruumi pidurdamiseks.