Konstantse kiirusega (CV) liigendid on komponendid, mida kasutatakse sageli esiveoga sõidukites, kuigi need on tavalised ka sõltumatu vedrustusega tagaveoliste sõidukite puhul. Mõiste “konstantne kiirus” viitab asjaolule, et nende liigendite pöörlemiskiirust ei mõjuta vertikaalne ega horisontaalne liikumine, mis ei kehti universaalliigendite puhul. See muudab CV-liigendid hästi sobivaks jõu ülekandmiseks käigukastilt sõiduki ratastele, kuna see olukord hõlmab tavaliselt nii vertikaalset liikumist sõiduki vedrustuse tõttu kui ka horisontaalset liikumist rataste pööramisel. CV-liigendi telg, mida sageli tuntakse poolvõllina, koosneb tavaliselt sillast, mille mõlemas otsas on konstantse kiirusega liigend.
Mõned sõidukid kasutavad endiselt oma veotelgedel universaalliigendit, kuigi CV-liigenditelg on palju tavalisem. Sõidukites, kus põikmootor ja käigukast asuvad veoratastega samas otsas, kasutatakse tavaliselt CV-liigenditelge. Neid poolvõlle leidub ka paljudel sõidukitel, millel on nii sõltumatu tagavedrustus kui ka nelikvedu, kuna rehvid liiguvad horisontaalselt tagumise diferentsiaali suhtes. Universaalliigendit leidub sagedamini sõidukites, millel ei ole iseseisvat tagavedrustust, ja veovõllidel, kuna nendes olukordades on liikumisulatus piiratud.
Enamikul juhtudel koosneb CV-liigendi telg võllist, mis on ühendatud kahe konstantse kiirusega liigendiga ristmuhvide kaudu. Kui CV-liigenditelg on sellisel viisil ehitatud, hoitakse liitekohad sageli paigal kinnitusrõngaste abil. Samuti on tavaline, et CV-liigendi telg ühendatakse käigukasti või diferentsiaaliga, millel on ka splintsidur ja kinnitusrõngas. Mõnel rakendusel on CV-liigenditeljed, mis ühenduvad käigukasti või diferentsiaaliga hoopis naissoost rihvelühenduse kaudu. Sel juhul kasutatakse nende paigal hoidmiseks sageli rulltihvti.
Iga CV-liigend on tavaliselt kaetud tempermalmist pagasiosaga, mis hoiab mustuse ja liiva õrnade sisemiste osade eest. Need saapad võivad ka hoida liigeste sees olevate määrdematerjalide väljapääsu eest. Kui see CV-saabas puruneb vanuse või väliste kahjustuste tõttu, tuleb see välja vahetada, enne kui määrdemääre välja pääseb või saasteained laagritega kokku puutuvad või liigend võib rikkuda. Iga CV-liigendi saab tavaliselt puhastamiseks ja määrimiseks eemaldada, kuid kui laagrid on kahjustatud, tuleb tavaliselt kogu seade välja vahetada.