Costovertebraalsed liigesed asuvad ülaosas rindkere lülisamba selgroolülide ja tagumise roidekaare vahel. Seal on 12 rindkere selgroolüli ja 12 vastavat ribi. Costovertebraalsed liigesed asuvad selgroolüli mõlemal küljel, kus iga ribi ots kinnitub kahe külgneva selgroo vahele. Liigeste tüüp, mida nimetatakse artrodiaalseks või libisevaks liigeseks, võimaldab ribipea pöörata ja libiseda kergelt vastu selgroolüli, kuna roidekorv sissehingamise ajal laieneb.
Iga rinnalüli keha mõlemal küljel on paar poolkuukujulist nõgu, mida nimetatakse demi-tahuks, millest üks asub selgroo keha ülaosas ja teine allosas. Kuna kõrvuti asetsevad selgroolülid on üksteise peale laotud, joondub ühe selgroolüli alumine poolkülg järgmise selgroo ülaosas oleva peegeldatud pooltahuga, moodustades ümara pesa. See on koht, kus ribi pea joondub kahe külgneva selgroo vahel.
Lisaks on selgroolülide külgedelt vahetult seljataguse liigeste tagant väljuv projektsioon, mida nimetatakse põiksuunaliseks protsessiks, ühendatud ribiga dorsaalse ristsuunalise sideme kaudu, moodustades ristsuunalise liigese. See side kinnitub ühest otsast nn ribi kaela ja tuberkulli külge, pindade külgedele mõlemal pool selgroogu iga ribi tagumises või tagumises osas. Sideme teine ots suunab taha ja sissepoole, kinnitub piki põikisuunalist protsessi selle esi- või esiküljel. Seejuures hoiab see ribi tagumist külge paigal paralleelse põikisuunalise protsessi esiküljega mõlemal pool selgroogu.
Mitmed sidemed ühendavad ribisid ja selgroolülisid kostovertebraalsetes liigestes, hoides iga ribi pead vastu selgroolüli ja toetades liigese liikumist. Nende hulka kuuluvad kapsli side, kiirgav side ja liigestevaheline side. Kapsli side moodustab ribi pea ümber ringi nagu kroon ja kinnitab selle külgnevate selgroolülide kehadest moodustatud ümara tahu serva külge. Iga ribi pea esiküljelt kiirgab maha ja kinnitub selle ees oleva lülikeha külge kiirgav side, mis ulatub ribi peast välja nagu puu juured, mis tungivad maapinnale ringis ümber oma tüve. Interartikulaarne side seevastu paikneb lülisamba liigestes, ühendades ribi pea selle ja selgroo külje vahel oleva lameda kõhrekettaga.