Churrasco on portugali sõna, mis viitab grillitud lihale. Seda sõna seostatakse maailma eri piirkondades erineva liha ja erinevate valmistamismeetoditega. Kesk- ja Lõuna-Ameerika inimesed valmistavad churrascot ning erinevaid versioone serveeritakse ka Euroopa osades ja endistes Portugali kolooniates teistes piirkondades. Väljaspool neid piirkondi võib Lõuna- ja Kesk-Ameerika kööki pakkuvate restoranide menüüs olla churrasco.
Üks kuulsamaid churrasco vorme on Brasiiliast pärit versioon. Brasiillased on liha grillinud väga pikka aega, portugallased impordivad lehmad Brasiiliasse vahetult pärast seda, kui maadeavastajad hakkasid Lõuna-Ameerikas seiklema. Brasiilia churrascot valmistatakse lahtisel grillil ja see sisaldab mitmesuguseid grillitud liha, sealhulgas oreliliha, mida serveeritakse koos erinevate kastmetega. Üks levinud viis churrasco serveerimiseks Brasiilias on buffet-stiilis meetod, kus kelnerid kannavad ruumis lihakandikuid ja patroonid valivad, milliseid lõikeid nad soovivad.
Teised Ladina-Ameerika piirkonnad võivad grillida või hautada liha, mida nad nimetavad churrascoks, serveerides seda leiva, tortillade ja muul viisil, sageli koos pikantsete vürtsidega. Mõnes piirkonnas kasutatakse seda terminit spetsiaalselt veiselihatükkide, näiteks seelikupihvide viitamiseks. Selle roa erinevaid versioone serveeritakse ka Portugalis ja Prantsusmaal.
Churrascaria on restoran, kus serveeritakse grillitud ja röstitud liha. Seda võiks pidada umbkaudu steakhouse’i analoogiks, kuigi serveerimisviis võib erineda. Selle asemel, et klientidelt tellimusi vastu võtta, võivad kelnerid pakkuda patroonidele lihakandikuid, mille vahel nad saavad valida. Grillile või grillile lisatakse pidevalt rohkem liha, et tagada pidev toiduvaru ning portsjonid on helded.
Mõni serveeritud liha võib mõnele inimesele üllatusena olla. Näiteks kits on populaarne liha suures osas Ladina-Ameerikas ja churrascaria pakub sageli kitsetükke. Mõnes piirkonnas on väga populaarsed ka oreliliha, näiteks kanasüdamed. Kuigi need lihad ei pruugi paljudele klientidele tuttavad olla, võivad need olla proovimist väärt; inimesed võivad avastada uue maitse või tekstuuri, mida neil poleks muidu olnud võimalust uurida. Aeglane küpsetamine muudab liha väga pehmeks ja maitsvaks, olenemata sellest, milliselt loomalt see pärit on, ning inimesed saavad lauas maitseainete ja kastmetega mängida, et leida oma lemmikmaitseid.