Ajus on palju erinevaid närve ehk kraniaalnärve, mis vastutavad erinevate kehafunktsioonide ja liikumiste eest. Iga närv mängib individuaalset rolli, kuid paljud närvid töötavad koos, et täita keerulisemaid kehafunktsioone. Mõned aju närvidest on näonärvid, kolmiknärv ja haistmisnärv. Mõned kraniaalnärvide funktsioonid hõlmavad närimist, silmade liikumist ja näo tundeid.
Haistmisnärv on üks aju kraniaalnärve. See närv vastutab lõhnataju eest. Haistmisnärvi rakud on ainulaadsed selle poolest, et nad uuenevad pidevalt. See on ainus närv inimkehas, millel see võime on.
Nägemisnärv on aju kraniaalnärvidest teine. See närv ühendab aju silmaga ja vastutab valgusimpulsside kandmise eest. Kahte järgmist närvi ajus nimetatakse okulomotoorseteks ja trohleaarseteks närvideks. Need närvid aitavad kontrollida teatud silmaliigutusi. Abducensi närv aitab ka mõningaid silmaliigutusi.
Kolmiknärv on ka üks aju närvidest. See on närv, mis vastutab peamiselt näo aistingute eest. Kolmiknärv ei ole mitte ainult sensoorne närv, vaid see toimib ka motoorse närvina, mis aitab närimist võimaldada. See närv sisaldab kolme haru, mida nimetatakse oftalmiliseks närviks, ülalõua närviks ja alalõua närviks. Kolmiknärvi kahjustuse korral võib tekkida näo osaline või täielik tuimus.
Teiste aju närvide hulka kuuluvad näonärv, vestibulokohleaarne närv ja glossofarüngeaalne närv. Näonärv aitab kaasa maitsele ja aitab kontrollida mõningaid näo lihaseid, mis vastutavad näoilmete eest. Vestibulokohleaarne närv aitab säilitada tasakaalu ja kuulmist. Glossofarüngeaalne närv aitab kontrollida mõningaid neelamiseks kasutatavaid lihaseid ja aitab maitset tunda.
Vagusnärv, seljaaju lisanärv ja hüpoglossaalne närv kuuluvad samuti aju kraniaalnärvide hulka. Vagusnärv aitab täita nii sensoorseid kui ka motoorseid funktsioone, aidates kaasa seedimisele, südame löögisagedusele ja näärmete talitlusele. Seljaaju lisanärv aitab kontrollida pea liigutustes osalevaid lihaseid. Hüpoglossaalne närv vastutab keele lihaste liigutuste kontrollimise eest.