Kuigi vorstide grillimine on lihtne, võib seda olla keeruline hästi teha. Sageli on keeruline panna vorstid seest lõpuni läbi küpsema, jäädes samas mahlaseks, ilma et need väljast ära põleksid või lõhki läheksid. Siiski on mitmeid näpunäiteid, mis aitavad kokkadel hästi grillvorsti saada, sealhulgas puhta grilli kasutamine, vorsti tükeldamine või eelkeetmine ning kaudse kuumuse kasutamine.
Puhas grill on oluline, kuna puhastamata grillil grillitud vorstid võivad võtta varem küpsetatud toidu maitsed. Samuti tuleks grilli õlitada, et vorstid kinni ei jääks. Vorstid nõuavad aeglast küpsetamist mõõdukalt madalal kuumusel. See ei lase sees oleval rasval liiga kiiresti keema minna, lõhestab naha ja laseb kogu lihamahlal välja voolata. Tilkuv rasv võib põhjustada ka grilli põlemist, kõrvetades vorsti nahka.
Üks vorstide grillimise viise on lõigata vorsti pikuti, jättes vorsti tagumise naha terveks. Seejärel asetatakse vorst grillile. Selle meetodi tulemuseks on vorstid, mis valmivad seest ühtlaselt ja kiiresti, ilma et seest söestuks muutuks. Kui soovitakse lahjamat vorsti, on see hea meetod, kuna lihast tilgub rohkem rasva välja. Vorsti niimoodi grillides võib aga tulemuseks olla ka vähema maitsega kuivanud liha.
Vorstide keetmine enne grillimist annab vorsti, mis küpseb läbi, jäädes mahlakaks. Kuna vorst peab vähem aega grillil olema, saab väliskesta soovitud värvi küpseda. Seda meetodit kasutades keedavad kokad vorsti enne grillile asetamist seni, kuni nahk hakkab pingul tõmbuma. Vorstide keetmiseks kasutatav vesi peab sisaldama mingit lõhna- ja maitseainet, näiteks õlut, ürte, vürtse või puljongit, kuna tavaline vesi võib lihale maitset anda.
Teine tehnika on vorstide grillimine kaudse kuumuse abil. See on hea meetod kaanega grillide jaoks. Vorstid asetatakse üheks kuni kaheks minutiks kuumale grillile, et nahk pruunistuks, ja seejärel viiakse need grilli jahedamasse ossa. Suletud kaanega küpseb liha umbes 10–15 minutit.
Vorste ei tohi üle küpsetada, kuna need muutuvad kuivaks ja maitsetuks. Sisetemperatuuri testimiseks on kasulik kasutada vorstide grillimisel lihatermomeetrit. Vorstid tuleks grillilt eemaldada, kui nende sisetemperatuur on saavutanud 160 kraadi Fahrenheiti (70 kraadi Celsiuse järgi). Kõrgemad temperatuurid võivad vorstiga liialdada.