Aurutamiseks tuleks valida tugevad terved sparglid ning enne küpsetamist tuleks odadelt puitunud põhjaosad ära napsata. Üks lihtsamaid viise aurutatud spargli valmistamiseks on lõigata see hammustavateks tükkideks ja asetada auruti korvi. Tervete odade aurutamiseks võib need väikesteks kimpudeks siduda ja püsti aurutada. Lisamaitse saamiseks võib selliseid koostisosi nagu või või vürtsid puistata köögiviljadele või lisada vette enne küpsetamist.
Täiusliku aurutatud spargli valmistamisel on tavaliselt esimene samm õige spargli valimine. Spargli odad peaksid olema tugevad, ilma plekkideta. Odade otsad peaksid samuti olema tihedalt suletud. Odasid müüakse tavaliselt kimpudena ja tavaliselt on hea mõte tõmmata üks või kaks oda kimbu keskelt, et kontrollida plekkide olemasolu.
Enamasti tuleb sparglioad enne aurutatud spargli valmistamist korralikult ette valmistada. See hõlmab tavaliselt iga puitunud ja raskesti näritava oda põhja eemaldamist umbes 1 tolli (2.5 sentimeetri) ulatuses. Oda alumise osa painutamine peaks kaasa tooma selle, et see sitke osa kergesti ära tõmbub, jättes alles õrnema varre osa ja tipu.
Tavaliselt saab aurutatud spargli valmistamiseks kasutada auruti korvi. Tavaliselt on see metallist korv, mille põhjas on jalad, mis hoiavad seda panni põhjast eemal. Korvis olevad väikesed augud võimaldavad aurul tõusta üles ja ümber korvi asetatud spargli.
Aurukorvis aurutatud spargli valmistamiseks tuleks kõigepealt panna keema väike kogus vett korvi mahutamiseks piisavalt suurel pannil. Umbes 1 tolli (2.5 sentimeetrit) vett peaks piisama. Veetase pannil peaks langema veidi alla auruti korvi põhja.
Spargli odade lõikamine või lõikamine suupärasteks tükkideks võib hõlbustada nende auruti korvi mahutamist. Seejärel saab korvi panna pannile, mis peaks olema kaetud õhuava kaanega. Kui vesi hakkab enne aurutatud spargli valmimist madalaks minema, tuleks vett lisada rohkem.
Sparglit saab aurutada ka ilma auruti korvita. Aurutatud spargli valmistamiseks ilma korvita on vaja püstiste odade mahutamiseks piisavalt kõrget potti või panni. Seejärel tuleks odad kimpudeks siduda. Paksema spargli aurutamisel võib kimbus olla umbes viis oda, kuid peenemate odade kimpudes võib olla kuni 10. Kõrgel pannil võib keema panna umbes 1 tolli (2.5 sentimeetrit) vett ja kimbud spargli võib panna pannile püsti.
Aurutatud spargli küpsetamiseks kulub tavaliselt viis kuni 15 minutit, sõltuvalt odade paksusest. Ilmselt võtab jämedamate odade küpsetamine tavaliselt kauem aega kui peenemate odade küpsetamine. Hea viis teada saada, kui spargel on küpsetatud, on vaadata, kas see muutub erkroheliseks. Tavaliselt on see sel hetkel pisut pehme, kuid ka veidi krõbe.
Aurutatud sparglile võib küpsemise ajal lisada ka lisamaitset. Enne aurutamist võib sparglile nirista sulavõi. Enne küpsetamist võib sparglile puistata ka küüslaugupulbrit või parmesani juustu. Peenema maitse saamiseks võib aurutatud spargli valmistamiseks kasutatavale veele lisada vürtse.