Lasteaeda astuvad lapsed peavad olema omandanud peen- ja jämedate motoorsete oskuste komplekti. Lasteaia peenmotoorikateks on kääride kasutamise oskus, kirjutusvahendi juhtimine ja käte domineerimise eelistus. Peenmotoorika omandamine tähendab, et laps saab tõenäoliselt õppida tähti ja numbreid printima ning tööriistu käsitsi käsitsema. Lasteaia jaoks olulised motoorsed oskused hõlmavad ka laiemaid füüsilisi võimeid, nagu hüppamine, tasakaalu hoidmine ja pallivise. Iga piirkond ja kool on erinev, kuid enamik eeldab, et laps valdab enne lasteaeda saamist peen- ja jämedat motoorseid oskusi.
Peenmotoorika arendamiseks sobivad ideaalselt lasteaia jaoks tegevused, mis tugevdavad käelihaseid ja võimaldavad lapse osavust arendada. Ideaalis saab lasteaeda minev laps trükkida oma nime, joonistada pildi detailidega, nagu näojooned või äratuntavad kujundid, ja lõigata kääridega välja lihtsa kujundi. Värvimine, saviga mängimine, pliiatsiga joonistamine või pintsliga maalimine aitavad koolieelikul üles ehitada käte ja randmete lihaseid. Lasteaia peenmotoorika täiustamine ei pea olema töö; paljud lõbusad mängud ja meisterdamistegevused sobivad hästi motoorsete oskustega tegelemiseks. Enamik koolieelikuid arendab loomulikult lasteaia motoorseid oskusi lihtsalt luues ja mängides.
Lasteaia motoorsete oskuste hulka kuulub oskus joosta, ronida, tasakaalu hoida ja palli püüda. Enamikku neist oskustest saab arendada tavalise õues mängimisega. Motoorsete oskuste omandamiseks on vaja laia kehaliigutust, mis kasutab mitut lihasgruppi. Lihtsad mängud ja tegevused, nagu palliviskamine ja püüdmine või mänguväljaku redelist üles ronimine, arendavad lasteaia motoorseid oskusi, ilma et oleks vaja rasket tööd tunda. Kuna jämedad motoorsed oskused õpitakse üldjuhul enne peeneid, on aktiivne mäng lapse lasteaiaks ettevalmistamisel oluline osa.
Iga laps areneb erineva kiirusega ja mõned omandavad motoorseid oskusi enne teisi. Laps, kes paistab silma jämedate motoorsete oskustega, nagu ühel jalal tasakaalu hoidmine ja ronimine, võib vajada abi kääride kasutamise peenemate punktide valdamisel. Lapsed, kes oskavad oskuslikult tähti ja numbreid kirjutada või üksikasjalikke pilte joonistada, võivad vajada jooksu- ja hüppamisoskuste arendamist. Vajalike motoorsete oskuste arendamine võib ja peaks olema lõbus; enamikule koolieelikutele meeldivad tegevused, mis on mõeldud mõlemat tüüpi motoorsete oskuste arendamiseks lasteaias.