Kohta, kus kaks luud kehas kokku saavad, nimetatakse liigeseks. Inimkehas on kolm peamist tüüpi liigeseid: kiud-, kõhre- ja sünoviaalsed liigesed. Kiulised liigesed on paigal ja ei võimalda liigendluude vahel liikumist. Kõhrelised liigesed võimaldavad kerget liikumist puudutavate luude vahel ja sünoviaalliigesed pakuvad vaba liikumisulatust koonduvate luude vahel.
Kõigist inimkeha liigestest on kiuline liiges kõige vähem painduv. Nendes fikseeritud liigestes on kaks luud ühendatud ja hoitud koos sidekoe või sidemetega. Inimkehas on kolme tüüpi kiulisi liigeseid: õmblused, sündesmoos ja gomfoos. Õmblused kiulised liigesed asuvad kolju luuplaatide vahel ja sündesmoosi kiulised liigesed võivad leida seljaosas, kus laialt eraldatud selgroolülid on omavahel ühendatud. Gomphosis kiulisi liigeseid kasutatakse liikumatu luuprotsessi hoidmiseks pesas, nagu see juhtub hambapesas oleva hamba puhul.
Kõhrelised liigesed ühendavad kõhre abil kaks luud kokku ja võimaldavad piiratud liikuvust. Inimkehas on kahte tüüpi kõhre liigeseid, sümfüüsi ja sünkroos. Sümfüüsi kõhrelised liigesed on püsivad liigesed, mis kasutavad luude ühendamiseks hüaliinkõhre. Sümfüüsi liigese näide on häbemelümfüüs, mis moodustub vasaku ja parema vaagna luude põhja kokkusaamise kohta.
Sünkondroosi kõhre liigesed on sarnased sümfüüsi liigestele, välja arvatud see, et need liigesed on aeg-ajalt ajutised. Mõnes kehaosas muutub hüaliinne kõhr lapsepõlves kasvu ajal luuks. Seda tüüpi transformeeriva liigese näide on sääreluu luu põhjas.
Sünoviaalsed liigesed on inimkeha kõige paindlikumad liigeste tüübid. Et võimaldada kehas vajalikke erinevaid liigutusi, on sellel liigendil seitse erinevat varianti. Hinge-, pöörd-, kuul- ja pesaühendused võimaldavad paindlikku ja laiaulatuslikku liikumist, samal ajal kui libisevad, liit-, kondüloid- ja sadulliigendid on veidi vähem paindlikud. Hingedega liigendid võimaldavad liikumist sarnaselt ukse hingega ning töötavad erinevate kehaosade painutamiseks ja lahti painutamiseks. Hingeliigendi näide on küünarnukk.
Sünoviaalne pöördeliiges võimaldab ühe luu pöörde ümber teise. Kael on pöördeliigendi näide. Kuul- ja pistikupesa liigend paikneb kuulikujuliselt lõppeva luu ja teise nõgusa luu vahel. See liiges võimaldab teha mitmesuguseid liigutusi ja seda võib leida puusast. Libisev liigend võimaldab kahel luul üksteisest üle libiseda, nagu võib leida mõnes käe liigeses. Põlv on näide liitliigesest, mis võimaldab kolmel või enamal luul koos liikuda.
Kondüloidliiges tekib siis, kui kahel liigendluul on ainulaadne, kuid üksteist täiendav kuju. Seda tüüpi liigeste puhul on ühel luul sageli kausi kuju ja teisel luul on protsess, mis sobib kausi kujuga. Randmel võib leida mitmeid kondüloidseid liigeseid. Sadulaliiges sarnaneb ehituselt kondüloidse liigesega, kuid luude kuju meenutab sadulat ja ratsanikku. Seda tüüpi liigeste näide on pöial.