Maitsetaimed on laias laastus määratletud kui mis tahes tüüpi taimsed materjalid, mida kasutatakse lõhna või maitse või meditsiinilistel või vaimsetel eesmärkidel. Nendel eesmärkidel kasutatakse üle maailma tuhandeid maitsetaimi. Toiduvalmistamisel kasutatakse ürte peamiselt toidule lõhna ja maitse lisamiseks. Enamik toiduvalmistamisel kasutatavaid ürte on teatud tüüpi taimede lehed, kuid mõned ürdid on ka lilled.
Petersell on ehk kõige sagedamini kasutatav ürt ja seda leidub roogades üle kogu maailma. On mitmeid sorte, sealhulgas lokkis petersell ja lamedate lehtedega petersell. See on maitsetaimede hulgas mõnevõrra ebatavaline, kuna seda kasutatakse sageli restoranides taldrikute kaunistamiseks. Kuigi see kasutamine pole petersellile ainulaadne, on selle põhjus. Petersell sisaldab palju klorofülli ja muid looduslikke ühendeid, mis aitavad leevendada pärast sööki tekkivat ebameeldivat hingeõhku.
Lehtürdid on ühed kõige populaarsemad maitsetaimede liigid. Basiilik ja pune on tuttavad kõigile, kes on nautinud Itaalia kööki ning salvei, rosmariin ja tüümian on prantsuse toiduvalmistamise põhielemendid. Koriander on Mehhiko köögis levinud ning Aasia roogades on levinud eksootilised ürdid, nagu sidrunhein ja basiiliku erisordid. Kuigi üle maailma kasutatakse tuhandeid erinevaid ürte, on need mõned kõige levinumad.
Paljud neist ja teistest lehtürtidest kannavad ka õisi, mida saab kasutada toidule lõhna või maitse andmiseks. Lavendel on üks näide sellest. Selle õisi on sajandeid kasutatud kommide ja küpsetiste maitseainete valmistamiseks, samuti parfüümide, popurriide ja lõhnapakendite valmistamisel. Nasturtiumi lilled on pipra maitsega ja salatite maitsestamiseks kasutatakse sageli värskeid õisi.
Maitsetaimed on sageli saadaval kuivatatud kujul. Need ürdid annavad toidule maitse, kuigi see on peaaegu alati halvem kui värskete ürtide maitse. Paljud kokad ja kodukokad eelistavad võimalusel kasutada värskeid ürte, kuid kui värskeid pole saadaval, kasutavad nad kuivatatud ürte. Värsked ürdid sisaldavad rohkem eeterlikke õlisid, mis annavad ürdile maitse ja iseloomu. Need õlid kipuvad aja jooksul lagunema ning ürdid kaotavad kuivatamisel ja vananedes oma potentsi.
Teist tüüpi ürte kasutatakse laialdaselt vaimsetel ja meditsiinilistel eesmärkidel. Peaaegu igas kultuuris on põlvkondade kaupa edasi antud teadmisi ürtide ja nende kasutamise kohta. Paljud neist omadustest on kaasaegse teaduse poolt hästi dokumenteeritud ja pole lihtsalt anekdootlikud. Mõned kaasaegsed ravimid ja ravimeetodid on saadud taimsetest allikatest. Näiteks digitaalist kasutatakse laialdaselt südamehaiguste raviks ja seda ekstraheeritakse populaarsest aialillest, rebasheina taimest.