Kompaktsed luud paiknevad kõigis kehapiirkondades, kuna kompaktne kude moodustab luude kõva väliskesta. Kompaktseid luid on viis peamist tüüpi: pikad, lühikesed, lamedad, ebakorrapärased ja seesamoidsed. Seda tüüpi luudel on luusüsteemis oma funktsioon sõltuvalt nende asukohast.
Luude välimine kude on väga kõva ja tahke, võrreldes teise peamise luukoe tüübiga kehas, käsnkoega, mis paikneb kompaktse luukoe all. Pikad luud on teatud tüüpi kompaktsed luud ja need on nimetatud seetõttu, et nende pikkus on suurem kui laius. Need luud on tugevuse tagamiseks kõverad ja kasvavad nende otstest, mida tuntakse jäsemetena. Pikkade luude näideteks on reieluu, sääreluu ja küünarluu. Lühikesed luud on väiksemad ja kuubikukujulised, mis annab neile tugevuse teatud kehapiirkondades, kus on palju survet ja kulumist, näiteks randmed ja pahkluud.
Lamedad luud on õhemad kui pikad või lühikesed luud ning need on loodud kaitseks ja pakkuma pinda, mille külge lihaseid kinnituda. Lamedate luude näited on kolju, ribi ja rinnaku. Ebakorrapärased luud on valmistatud erineva kuju ja suurusega, mida ei saa kergesti kategoriseerida, ning need hõlmavad selgroolüli ja mõningaid näoluid. Seesamoidsed luud arenevad piirkondades, kus on palju liikumist ja seetõttu ka hõõrdumist, nagu põlvekedrad ehk põlvekedrad ning kätes ja jalgades. Kõik need tüübid on kompaktsed luud, kuna need on kaitseks kaetud kompaktse koega.
Kompaktsete luude peamised funktsioonid kehas hõlmavad toetamist ja kaitset, kuna kude on nii kõva. Üldiselt säilitab luusüsteem ka mineraale, toodab vererakke ja salvestab keemilist energiat. Loomadel on ka nende kehas kompaktsed luud, kuigi nende luustiku struktuur ja luude arv on sageli erinevad.
Kompaktne luukude on tihedam kui muud tüüpi koed, kuna suurem osa piirkonnast koosneb jahvatatud orgaanilistest ainetest ja anorgaanilistest sooladest, jättes luurakkude jaoks vahele vaid väikesed ruumid. Inimestel moodustavad kompaktsed luud suurema osa luusüsteemi luukoest, mis moodustab kuni 80 protsenti kogu luukoest. Inimeste kasvades alates lapsepõlvest muutub kompaktne luukude tugevamaks ja muutub mitmekihiliseks, mis lõpeb hilises noorukieas, kui luud on täielikult välja arenenud.