Herilase tarust lahti saada pole kuigi keeruline, kuigi seda tuleks teha ettevaatlikult. Vaja on vaid head putukamürki või tsitruseõli pihustit ja kaine mõistus. Sprei tuleks kasutada pärast pimedat, kui kõik herilased on oma tarusse naasnud. Herilasetaru tuleks täielikult ja kiiresti pihustiga leotada ning ööseks jätta, et see täielikult mõjuks. Nõelamise vältimiseks on oluline kanda kaitseriietust ja kohe pärast pihustamist alalt lahkuda.
Herilasi on palju erinevaid ja nad teevad tarusid paljudes erinevates kohtades. Paberherilane on üks levinumaid ja nende taru on lihtne tuvastada, kuna see sarnaneb halli paberija kärgstruktuuriga. Seda tüüpi herilaste tarust on ka kõige lihtsam vabaneda, sest need herilased on kuulekad ja nõelavad harva. Need on tarud, mida tavaliselt leidub nii majade räästa all kui ka verandadel ja aknaraamidel.
Hornetherilane on palju agressiivsem ja eriti oluline on nende tarude pihustamisel kiiresti tegutseda, et vältida valulikku herilase nõelamist. Nende pesade likvideerimine on veidi keerulisem, kuna need on tavaliselt kõrgel puu otsas ja raskesti ligipääsetavad. Hornetitarust vabanemiseks sobib kõige paremini mürsuga pihusti, mis tulistab pika insektitsiidvahu joa. Seda on lihtne näha ja kogu taru saab vahuga katta.
Kollased jope-herilased on kõige agressiivsemad herilaste tüübid ja nende tarud tehakse tavaliselt maa all. Neid võib olla raske leida ja need jäävad sageli märkamatuks, kuni tarule kogemata peale astutakse. See põhjustab nende herilaste tugevat ärritust ja nõelamist. Erinevalt enamikust herilastest ei sure nad pärast nõelamist ja üks herilane võib nõelata ikka ja jälle.
Kollase jope taru pihustamisel veenduge, et sissepääs oleks ainult üks, mis on lihtsalt maa sees olev auk. Seda võib sageli segi ajada mao- või mutiaukuga. Pärast pimedat tuleb auk põhjalikult herilasepritsiga üle kasta ja võimalusel sulgeda sissepääsuava.
Aeg-ajalt satuvad paberherilased ja kollased joped sinna siseruumidesse ning ehitavad koju herilasetaru. Tavaliselt toimub see pööningul, garaažis või siseseintes. Sisse sattunud paberherilased saab ka pihustiga likvideerida. Inimesed ja lemmikloomad tuleks piirkonnast eemal hoida ning enne sinna naasmist tuleks ruum hästi ventileerida. Kollase jope nõgestõbi on siseruumides palju keerulisem ja ohtlikum ohutult eemaldada ning sel juhul tuleks kutsuda hävitaja.
Kui herilased on kõik tapetud, on taru utiliseerimine üsna lihtne. Selle võib maha lüüa ja minema visata, kuigi sageli meeldib lastele neid kooli teadusprojektide jaoks hoida ning näidata ja jutustada. Ohutuse tagamiseks tuleks taru hoida mitu nädalat õues, et olla kindel, et kõik herilased on kadunud, enne kui lubate lapsed selle lähedale.