Jalaväeohvitser on sõjaväes maaväe auastme liige. Sellel isikul on vastutav ja juhtiv positsioon ning ta on sageli lahingu ajal teiste sõdurite diviisi eesotsas. Jalaväeohvitsere võib leida mitmest sõjaväedivisjonist.
Kohustused jagunevad peaaegu kõikidele maapealse võitluse aladele. Ta võtab vastu ja annab korraldusi, hoolitsedes ka selle eest, et maalahingu eesliinil olevad mehed edastaksid ja järgiksid juhtkonna juhiseid. Lisaks tavajalaväega töötamisele peab jalaväeohvitser olema suuteline töötama ka teiste samalaadsete auastmete ja ametikohtadega ohvitseridega, kes vastutavad teiste jalaväeüksuste all. Selles rollis koordineerib ta teiste rühmadega, et kõik sujuks ja erinevad üksused teeksid distantsidel koostööd.
Jalaväeohvitseri jaoks on üldiselt olemas auastmesüsteem, kuhu ta saab ronida. See erineb olenevalt riigist ja sõjaväeharust, kuid kohustused ja privileegid suurenevad, kui inimene tõuseb auastmetele. Sellistes organisatsioonides nagu USA armee on mitmeid spetsialiseeritud rühmitusi, kuhu jalaväeohvitser võib kuuluda, sealhulgas Rangeri või õhudessantdiviisid.
Kõrgele ohvitserile võib määrata mitmeid ülesandeid ka väljaspool aktiivset võitlust. See võib hõlmata teiste üksuste nõustamist jalaväeüksuste kohustuste ja võimete osas, järgmise põlvkonna ohvitseride õpetamist, kompaniide igapäevase tegevuse jälgimist ja isegi töötamist tsiviilelanikkonnaga tegelevates valdkondades. Mõned tsiviilkohustused võivad hõlmata värbajaks saamist või tsiviil- ja sõjaväeasutuste vaheliste logistiliste küsimuste jälgimist.
Tööülesanded võivad erineda olenevalt sellest, millises sõjaväeosas ohvitser töötab, kuid need hõlmavad alati juhtivat positsiooni. USA merejalaväes läbib jalaväeohvitser eriväljaõppe perioodi, mis võimaldab tal olla tõhus strateegiate ja lahinguplaanide väljatöötamisel. Sama oluline kui võime koostada tõhusaid lahinguplaane, on sidusate ja edukate kaitsestrateegiate kujundamine. Jalaväeohvitser peab tundma kõiki käsu elemente, et seda tõhusalt kõigi osaliste võimete kohaselt kasutada.
Isik, kes on valmis olema edukas jalaväeohvitser, on see, kes tunneb end juhirollis mugavalt ja inimene, kes suudab tegutseda oma ettevõtte elu tundmise surve all, võib sõltuda tema tehtud otsustest. Sõjalised institutsioonid otsivad inimest, kes on lojaalne oma riigile ja ülemustele, keda teised peavad usaldusväärseks ja kes suudab surve all kiiresti mõelda.