Inimesed asustasid Austraaliat esimest korda 42,000 48,000–XNUMX XNUMX aastat tagasi. Mandri iidne koloniseerimine on tähelepanuväärne, kuna teised perekonna Homo liikmed, nagu Homo habilis, jõudsid Aafrikast kuni Kagu-Aasia saarteni, nagu Jaava, kuid mitte Austraaliani, mis oleks nõudnud paadiga ookeanide ületamine.
Kui esimesed inimesed piirkonda saabusid, kohtasid nad palju megafaunat, sealhulgas jõehobu suurusi kukkurloomi, hiiglaslikke kängurusid, marsupial lõvi ja 7-meetrist sisalikku Megalania priscat. Varsti pärast inimeste saabumist suri kõik need megafaunad välja. Ainsad järelejäänud megafaunad on kängurud, emud, kasuar, soolase vee krokodill, vaippüüton ja goanna sisalik.
Euroopa vaatenurgast nägi Austraaliat esmakordselt Hollandi meresõitja Willem Janszoon aastal 1606. Kogu 17. sajandi jooksul kaardistasid põhja- ja läänerannikut hollandlased, kuid nad ei teinud koloniseerimiskatset. Aastal 1770 kaardistas navigaator James Cook idaranniku ja nõudis osa sellest oma riigile Suurbritanniale. See piirkond, Uus-Lõuna-Wales, hõlmab tänapäeva Sydney.
Briti koloniseerimine mandril sai alguse, kui kapten Arthur Phillip asutas Port Jacksoni 26. jaanuaril 1788. Tänapäeval tähistavad austraallased 26. jaanuari Austraalia päevana. Austraalia lõunaosas asuv saar Tasmaania asustati varsti pärast seda, 1803. aastal ja sellest sai 1825. aastal eraldi koloonia. Tasmaania sai alguse paranduskolooniana, kuid see tava lõpetati 1848. aastal. 19. sajandi jooksul rajati kõikjale täiendavaid kolooniaid. mandril: Lõuna-Austraalia 1836. aastal, Victoria 1851. aastal ja Queensland 1859. aastal.
Piirkonna põliselanikkond oli asustamise ajal hinnanguliselt umbes 300,000 1992, kuid paljud neist põliselanikest tapeti imporditud haiguste ja Euroopa asunike väärkohtlemise tõttu. Põlisrahvaste traditsioonilist maaomandit tunnustati alles 2008. aastal ning eurooplaste ja Austraalia põliselanike järeltulijate vahel valitsevad jätkuvalt rassilised pinged, kuigi lepitus on käimas. Austraalia valitsus esitas XNUMX. aastal põlisrahvaste ees ametliku vabanduse.
Aastatel 1855–1890 said Austraalia kolooniad Briti krooni alluvuses iseseisvateks üksusteks ja 1. jaanuaril 1901 ühinesid kolooniad kõik föderatsiooniks. See lõi Austraalia Ühenduse kui Briti impeeriumi domineerimise. 1931. aasta Westminsteri statuut eraldas riigi suuresti selle rajanud Briti impeeriumist. Alates 1970. aastatest võttis see vastu immigrante Euroopast ja mujalt, suurendades rahvuse mitmekesisust. Tänapäeval on see jõukas demokraatia, mille SKT elaniku kohta on veidi kõrgem kui Ühendkuningriigis, Saksamaal ja Prantsusmaal.