Selgroolülid on väga spetsiifilised luud, mis koos moodustavad selgroo. Lülisammas on nii eristav anatoomiline tunnus, et kõiki selgrooga loomi nimetatakse selgroogseteks, viidates selgroolülidele. Inimestel moodustavad selgroo 33 eraldi luud ja struktuur hakkab moodustuma umbes kolmandal rasedusnädalal.
Lülisammas täidab mitmeid olulisi funktsioone. Üksikud selgroolülid kaitsevad ja toetavad seljaaju, mis ühendab aju ja ülejäänud närvisüsteemi. Luud loovad ka lihaste ja muude luude kinnituspunkte, võimaldades paindlikku liikumist erinevates suundades. Lõpuks pakub selgroog loomale kriitilist tuge ning inimeste ja ahvide puhul võimaldavad need luud kehal püsti kõndida.
Selgroolülisid on mitut tüüpi, mis on klassifitseeritud nende asukoha järgi. Emakakaela selgroolülid moodustavad lülisamba ülemise osa, millel on kaks spetsiaalset kaelalüli, atlas ja telg, mis ühendavad selgroogu koljuga. Järgmisena tulevad rindkere selgroolülid, mis sisaldavad ribide kinnituspunkte, millele järgneb nimmeosa, mis hõlmab kõige laiemaid ja suurimaid luid, mis toetavad kehakaalu. Järgnevad ristluu- ja sabalülid, mis inimestel on sulandatud struktuurideks, mida tuntakse vastavalt ristluu ja sabaluuna.
Kuigi luude täpne konfiguratsioon selgroo erinevates osades on erinev, on igaühel suur ala, mida nimetatakse kehaks või keskuseks, millega on seotud mitmeid protsesse. Protsessid ulatuvad tsentri tagant välja, pakkudes lihaste kinnituspunkte ja luues seljaaju jaoks õõnsa ruumi. Iseloomulikud punnid, mida paljud inimesed oma selgroo tagaosas tunda võivad, on tekkinud ogajätkete tõttu. Kõik luud on liigendatud nii, et need saavad liikuda koos ümbritsevate luudega, tagades samal ajal seljaaju kaitstuse.
Iga selgroolüli ja selle partneri vahel on käsnjas materjalist ketas, mida kasutatakse amortisaatorina. Aja jooksul võivad need kettad kuluda ja kokku suruda, põhjustades seljavalu ja piirates liikumisvabadust. See võib viia ka seljaaju kokkusurumiseni, kui kahjustatud kettad paiskuvad välja ja avaldavad survet seljaaju kanalile ning see võib põhjustada tõsiseid neuroloogilisi probleeme. Mitmed muud probleemid võivad häirida lülisamba funktsioone, sealhulgas luumurrud, mis võivad seljaaju katkemise või kahjustamise korral olla äärmiselt ohtlikud.